[发明专利]高精度重卡倒车控制系统

权利要求书

1.一种高精度重卡倒车控制系统，其特征在于，所述整个系统与重卡原有的线路及刹车灯系统并联，具体包括测距系统、辅助刹车制动系统、视频监测系统和实时控制系统，其中：分别在重卡后端左右两侧各安装一个激光测距系统，激光测距系统将测得的距离信息转换成电流信号传送到驾驶室的实时控制系统；视频监测系统将现场工况实时传递到实时控制系统；实时控制系统一方面根据视频监测系统提供的工况实时发出报警信号，另一方面对激光测距系统的电流信号处理后及时控制辅助刹车制动系统，保证刹车制动和车辆的准确定位。

2.根据权利要求1所述的一种高精度重卡倒车控制系统，其特征在于，所述测距系统由两个高精度激光测距装置、反射定位板及传导电缆构成，其中：激光测距装置加装防震装置设置于重卡尾部，激光测距装置通过传导电缆将电流信号传输至实时控制系统，反射定位板放置于目标位置处。

3.根据权利要求2所述的一种高精度重卡倒车控制系统，其特征在于，所述高精度激光测距装置为分辨率1mm的激光测距传感器；所述反射定位板为两块，尺寸均为80x50cm。

4.根据权利要求1所述的一种高精度重卡倒车控制系统，其特征在于，所述辅助刹车制动系统包括气源回路和刹车执行装置，其中：气源回路是从高压储气罐增设一专用气路，对原有气路不做变动；刹车执行装置在原有脚刹装置连杆上设置一电刹连杆，在电刹连杆末端设置一弧形挡块，工作中电控信号通过电磁阀控制高压气流，高压气流驱动气动阀，通过气动阀上的电刹导轨推动电刹连杆，完成制动。

5.根据权利要求1所述的一种高精度重卡倒车控制系统，其特征在于，所述视频监测系统由高清摄像头、温控箱组成，高清摄像头设置于温控箱中，温控箱通过防震部件固定于车头上方。

6.根据权利要求5所述的一种高精度重卡倒车控制系统，其特征在于，温控箱内置风扇和电阻，温度过高或过低时自动启动降温或升温。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种高精度重卡倒车控制系统，其特征在于，所述实时控制系统由可编程逻辑控制器、外围电路及各种接口组成，用于信号采集、信号处理和控制决策，可编程逻辑控制器由中央处理模块和模拟输入模块组成，电流信号经模拟输入模块进行信号采集和处理，并由中央处理模块进行校零和滤波处理由程序控制输出。

8.根据权利要求7所述的一种高精度重卡倒车控制系统，其特征在于，所述实时控制系统根据车辆与定位板之间距离改变情况进行控制报警和刹车，具体控制如下：

(a)当1.5m<直线距离≤250cm时，短报警；

(b)当0.4m<直线距离≤150cm时，长报警，同时发出第一次刹车信号，车辆处于制动状态，点击触摸屏上复位按钮或机箱上复位按钮，报警解除，装置自动复位，并为下一次制动做好准备；

(c)当直线距离≤40cm时，再次长报警，同时发出第二次刹车信号，车辆处于制动状态，点击触摸屏上开关按钮，关闭报警和刹车信号，方可移动车辆，距离参数会显示在屏幕上；

(d)当40cm<直线距离≤1m且左右距离偏差≥5cm时，发出报警信号，提醒驾驶员消除偏差，车辆左右偏差距离<5cm报警自动解除。