[发明专利]电动执行器

说明书

技术领域

本发明涉及一种对阀及风门等操作端进行驱动的电动执行器。

背景技术

一直以来，在空调设备中，为了对设在其冷温水配管阀的开闭动作及通过管道内而供给空调区域的调节空气的风量进行加减控制的风门的开度调整动作而使用电动执行器。

这种通常的电动执行器，在电动执行器的内部具有马达，按照来自于空调用控制器的控制指令进行动作，以使阀及风门等操作端的开度为设定开度。

在这种电动执行器中，一旦所供给的电源发生停电时，操作端的开度就会变成一如即将停电前那样的动作开度，已经不能进行适当的开度控制了。

因此，存在下述类型的电动执行器的提案：在供给电动执行器的电源停电时，强制进行规定开度（例如全闭）的动作，在电源再次回到通常状态之前，维持该规定开度。以下，将这种类型的电动执行器称为带紧急截断功能的电动执行器。

现在，作为带紧急截断功能的电动执行器具体提出有两种类型的方案，一类是弹簧复位型，另一类被称为二次电源驱动型。

弹簧复位型电动执行器，搭载有复位弹簧，其对电动执行器的驱动轴施加维持全闭状态的力，在供给有电源的情况下，使马达抵抗该复位弹簧所施加的力而驱动，并对阀及风门等操作端的开度进行调整，在发生停电的情况下，利用复位弹簧所施加的力强制性地使阀及风门等操作端动作到规定开度。

另一方面，二次电源驱动型电动执行器，搭载有由二次电池及双电层电容器等构成的蓄电体，当电源被供给时，由该电源使马达驱动并对阀及风门等操作端的开度进行调整，在发生停电时，将蓄电体作为动作电源，使马达驱动并使阀及风门等操作端强制性地动作到规定开度。

可是，对这两种类型的带紧急截断功能的电动执行器彼此进行比较时，弹簧复位型因为复位弹簧所施加的力作为对于通常时马达驱动的阻力进行动作，为了抵抗该阻力必须使用转矩大的马达，具有导致电动执行器的大型化、重量大、成本增加这样的缺点。

与此相对，二次电源驱动型没有像弹簧复位型那样的缺点，另外近年来，作为蓄电体的二次电池及双电层电容器的容量也有所改进等，二次电源驱动型电动执行器正变得有利。

图20中示出了例如专利文献1中所记载的电动屏蔽阀的马达驱动电路。在该图中，1是商用电源，2是电源开关，3是将交流电压转换成规定的直流电压恒压电路，4是继电器，5是马达（DC马达），6是开侧限位开关，7是闭侧限位开关，8、9是继电器4的接点（继电器接点），10是蓄电体（双电层电容器），11是二极管，12是电阻。

在该马达驱动电路中，假如将电源开关2接通的话，则直流电压从恒压电路3输出，继电器4被励磁，继电器接点8、9分别切换到端子8a、9a侧。此时，马达5处于中间开度的状态，开侧限位开关6位于端子6a侧，闭侧限位开关7位于端子7a侧。另外，作为开度指令，接受了全开指令。

于是，马达5旋转，阀朝开方向被驱动。并且，如果开侧限位开关6动作，切换到端子6b侧，即假如阀变为全开的话，马达5就停止运转。另一方面，蓄电体10通过电阻12而被充电。

在此状态下，当例如发生停电等，从恒压电路3不再输出直流电压时，则继电器4的励磁解除，继电器接点8、9分别切换到端子8b、9b侧。此时，蓄电体10中储蓄的电力通过二极管11和闭侧限位开关7被供给马达5，马达5反转，阀朝闭方向被驱动。并且，如果闭侧限位开关7动作，切换到端子7b侧，即假如阀变为全闭的话，则马达5就停止运转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1日本特开平11-101359号公报

专利文献2日本专利第4774207号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，图20所示的马达驱动电路中，在进行维修保养时，有时将电源开关2断开，想要将阀开度保持在全闭以外的任意位置，在这种情况下，则有必要将蓄电体10中所储蓄的电力进行放电。

即，在维修保养之际，假如将电源开关2断开的话，就会发生与停电同样的状态，利用蓄电体10中所储蓄的电力马达5被强制性地驱动，阀将为全闭。在这种状态下，假如要将全闭状态的阀朝开方向转动的话，闭侧限位开关7将切换到端子7a侧，将再次开始由蓄电体10向马达5供给电力，马达5想要使阀返回全闭状态。

因此，在进行维修保养时，将电源开关2断开，想要将阀开度保持在全闭以外的任意位置的时候，在马达5变成不想使阀返回全闭状态之前，必须对蓄电体10中储蓄的电力进行放电。为此，到放电结束为止产生等待作业的时间，且放电部分的电力浪费掉了。