[发明专利]机器人螺栓拧紧装置有效
| 申请号： | 201310311961.X | 申请日： | 2013-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN103358119A | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 杨宁;王凤敏;齐羽健;梁桐 | 申请（专利权）人： | 大连豪森瑞德设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 116031 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 螺栓 拧紧 装置 | ||
【权利要求书】：
1.机器人螺栓拧紧装置，其特征在于：防护（5）内一侧安置机器人（1），另一侧安置工件（4），防护（5）壁面上端附有套筒选择器（6）和标牌（12），伺服电机（7）位于机器人（1）上端，连接导轨滑块（8），扳手控制器（9）通过电缆连接左拧紧扳手（2）和右拧紧扳手（13）。
2.根据权利要求1所述机器人螺栓拧紧装置，其特征在于：左拧紧扳手（2）被固定，右拧紧扳手（13）固定在导轨滑块（8）上。
3.根据权利要求2所述机器人螺栓拧紧装置，其特征在于：左拧紧扳手（2）与右拧紧扳手（13）结构一致，拧紧扳手头部连接传感器（11）后与延长杆（3）相连顶端套有套筒（10）。
4.根据权利要求3所述机器人螺栓拧紧装置，其特征在于：传感器（11）与延长杆（3）具有相同结构，在拧紧的同时实现在线标定检测。
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