[发明专利]一种按摩专家的按摩手法学习系统及其应用

权利要求书

1.一种按摩专家的按摩手法学习系统，其特征在于：它包括人体模型传感电路模块（1000），第一手部电路模块（2000），第二手部电路模块（3000）和智能设备（4000）；其中：

所述的人体模型传感电路模块（1000）包括若干设置在人体模型相应穴位的触摸感应器（1100A、1100B……1100K）和与触摸感应器的信号输出端连接的第一单片机（1400）；

所述的第一手部电路模块（2000）包括若干设置在按摩专家手部的姿态感应部件（2100A、2100B……2100N）和压力感应部件（2200A、2200B……2200M），以及与姿态感应部件、压力感应部件的信号输出端连接的第二单片机（2400）；该姿态感应部件（2100A、2100B……2100N）均内含三轴数字陀螺仪、三轴数字加速度计和三轴数字磁力计的部件；该压力感应部件（2200A、2200B……2200M）均内含压力传感器（2201）和放大器（2202）；

所述的第二手部电路模块（3000）的结构与所述的第一手部电路模块（2000）相同；

所述的人体模型传感电路模块（1000）具有的第一单片机（1400），以及第一手部电路模块（2000）、第二手部电路模块（3000）分别具有的第二单片机（2400）的输出端连接到智能设备（4000）。

2.根据权利要求1所述的按摩专家的按摩手法学习系统，其特征在于：所述的智能设备（4000）连接输入设备（5000），该输入设备是摄像头或话筒或咪头。

3.一种如权利要求1或2所述的按摩专家的按摩手法学习系统的应用，其特征在于：它包括如下步骤：

首先，由所述的按摩专家的按摩手法学习系统学习按摩专家的按摩手法，通过其人体模型传感电路模块（1000）和第一手部电路模块（2000）、第二手部电路模块（3000）完成专家按摩手法的电信号转换，并且传输到智能设备（4000）中计算、识别处理，得出标准的包括按摩位置、相对偏移量、按摩手法、按摩力度或压力或强度在内的按摩手法信息；

然后，将智能设备（4000）中按摩专家按摩手法信息的传输到请求按摩专家服务的按摩机器人中，按摩机器人再根据使用者的身体尺寸，将接收到的按摩专家的按摩手法数据按摩机器人映射到使用者身上，使使用者得到与按摩专家手法一样的现场按摩服务。

4.根据权利要求3所述的应用，其特征在于：所述的智能设备（4000）中按摩专家按摩手法信息的数据传递网络是3G、互联网、有线网、或其他无线网络。

5.根据权利要求3所述的应用，其特征在于：所述的按摩专家在人体模型的按摩位置通过具有机械手的按摩机器人仿真到使用者身上的相应位置，则需要使用如下数学模型来解决：

ZJMX=JXSRT]]>-----------------------(公式1)

其中：ZJ：按摩专家的手掌尺寸，尺寸数据由按摩专家确定；MX：人体模型的尺寸，由厂家根据相应的标准尺寸决定；JXS：按摩机器人的机械手的尺寸，由程序控制改变；RT：被按摩者人体的尺寸，是可变的，由按摩机器人自动测量产生；

根据公式1求得公式2，即可求得机械手的数据：

JXS=RT×ZJMX]]>--------------（公式2）

对于按摩机械手对人体的Y轴位置由下述公式3获得：

My1My=Ry1Ry]]>--------------（公式3）

其中：My1：按摩专家对于模型的按摩Y轴偏移量；My：模型Y轴的数据；Ry1：机械手对于人体Y轴的偏移量；Ry：人体Y轴的数据；

根据公式3求得公式4，即可求得机械手的Y轴偏移量数据：

Ry1=Ry×My1My]]>--------------（公式4）

同理，若将公式3和公式4中的y由x替换，则可以得到对于按摩机械手对人体的X轴位置，由下述公式5获得：

Mx1Mx=Rx1Rx]]>---------------（公式5）

其中：Mx1：按摩专家对于模型的X轴偏移量；Mx：模型X轴的数据；Rx1：机械手对于人体X轴的偏移量；Rx：人体X轴的数据；

根据公式5求得公式6，即可求得机械手的X轴偏移量数据：

Rx1=Rx×Mx1Mx]]>---------------（公式6）。