[发明专利]一种多路并联的DC-DC变换器控制系统及方法

权利要求书

1.一种多路DC-DC变换器并联的控制系统，其特征在于，包括：电压采样模块、N个电流采样模块、电压外环控制模块、N个电流内环控制模块；

所述N个电流采样模块和N个电流内环控制模块一一对应；

所述电压采样模块，用于采集N路并联的DC-DC变换器输入端的电压，将采集的电压信号发送给所述电压外环控制模块；N为大于或等于2的整数；

所述电压外环控制模块，用于将所述电压信号与给定电压值进行比较，将电压比较结果进行调节和第一限幅处理后的电流信号发送给N个电流内环控制模块；

所述N个电流采样模块和N路并联的DC-DC变换器一一对应；

每个所述电流采样模块，用于采集对应的DC-DC变换器中电抗器上的电流，将采集的所述电流作为电流反馈信号发送给对应的电流内环控制模块；

每个所述电流内环控制模块，用于根据对应的DC-DC变换器对所述电流信号进行第二限幅，将第二限幅输出后的给定电流值与所述电流反馈信号进行比较，将电流比较结果进行调节和第三限幅后输出占空比；所述占空比为控制对应的DC-DC变换器中开关管的导通和断开的脉冲信号的占空比。

2.根据权利要求1所述的多路DC-DC变换器并联的控制系统，其特征在于，每个电流内环控制模块包括：第二限幅子模块；

所述第二限幅子模块，用于对电压外环控制模块发送的所述电流信号进行第二幅值的限幅；

每个电流内环控制模块中的第二幅值分别为第二幅值1直到第二幅值N；所述第二幅值1到第二幅值N相同或者不相同。

3.根据权利要求2所述的多路DC-DC变换器并联的控制系统，其特征在于，每个电流内环控制模块包括：电流比较子模块、第一调节子模块、第三限幅子模块；

所述电流比较子模块，用于将所述第二限幅子模块输出的给定电流值与所述电流反馈信号进行比较；将电流比较结果发送给所述第一调节子模块；

所述第一调节子模块，用于对所述电流比较结果进行P、PI或PID调节，将调节后的结果发送给所述第三限幅子模块；

所述第三限幅子模块，用于将所述调节后的结果进行第三幅值的限幅后输出占空比；

每个电流内环控制模块中的所述第三幅值均相同。

4.根据权利要求3所述的多路DC-DC变换器并联的控制系统，其特征在于，所述电压外环控制模块包括：电压比较子模块、第二调节子模块和第一限幅子模块；

所述电压比较子模块，用于将所述电压信号与给定电压值进行比较，将电压比较结果发送给所述第二PI调节子模块；

所述第二调节子模块，用于将所述电压比较结果进行P、PI或PID调节，将调节的结果发送给所述第一限幅子模块；

所述第一限幅子模块，用于对所述调节后的结果进行第一幅值的调节后发送给每个电流内环控制模块。

5.根据权利要求4所述的多路DC-DC变换器并联的控制系统，其特征在于，

所述第一幅值为所述第二幅值1到第二幅值N中的最大值。

6.根据权利要求2所述的多路DC-DC变换器并联的控制系统，其特征在于，所述第二幅值为对应的DC-DC变换器允许通过的最大平均电流值。

7.根据权利要求1-6任一项所述的多路DC-DC变换器并联的控制系统，其特征在于，所述DC-DC变换器为Boost变换器或为Buck变换器。

8.一种基于权利要求1所述的控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

采集N路并联的DC-DC变换器输入端的电压；

将所述电压与给定电压值进行比较，将比较结果进行调节和第一限幅处理后的电流信号发送给N个电流内环控制模块；

每个电流内环控制模块对所述电流信号进行第二限幅后的给定电流值与电流反馈信号进行比较，将比较结果进行调节和第三限幅后输出占空比；所述电流反馈信号为对应的DC-DC变换器中电抗器上的电流；所述占空比为控制对应的DC-DC变换器中开关管的导通和断开的脉冲信号的占空比。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述N个电流内环控制模块中的第二限幅对应的第二幅值分别为第二幅值1直到第二幅值N；所述第二幅值1到第二幅值N相同或者不相同。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述第一限幅中的第一幅值为所述第二幅值1到第二幅值N中的最大值。