[发明专利]一种工作机及其上的真空吸附式承载装置

说明书

技术领域

本发明与用于吸住印刷电路板、玻璃板或液晶面板等工作物的吸附机构有关，尤其涉及一种工作机及其上的具有多个独立吸附区域的真空吸附式承载装置。

背景技术

在印刷电路板与液晶面板等制造产业中，经常需要采用各种不同型式的真空吸附式承载装置来承载并吸住印刷电路板、玻璃板或液晶面板等工作物，以便对这类工作物进行一预定作业，例如运送作业、检查作业、贴标签作业、喷墨作业、电性测试作业……等等。这种真空吸附式承载装置通常是被配置在一工作机上来执行前述的作业。该真空吸附式承载装置大体上是由一吸附平台及一抽风系统所构成，该吸附平台通常设置在该工作机的机台上，且该吸附平台的台面上具有多个吸孔。该抽风系统一般是被安置在该机台下方的内部空间中，并连接该吸附平台，以将该吸附平台的内部空间抽成真空，使得该些吸孔产生吸力来吸住放置在该台面上的工作物。

在该工作物的面积小于该吸附平台上的情况下，有些吸孔是没有吸到该工作物的，此外，当该工作物上有孔或缺口的情况下，正对该些孔或缺口的吸孔，也是没有吸到该工作物的。如此，由该抽风系统所造成的总体吸力，会被这些没有吸到工作物的吸孔浪费掉一些，从而造其吸力下降的问题。在该工作物为一软性印刷电路板的情况下，该吸附平台有可能会因前述问题而无法将该软性印刷电路板平整地吸住，甚或无法吸住，尤其是在该软性印刷电路板很软及／或很小的情况下。因此，现有的真空吸附式承载装置有需要针此问题予以改进。目前，与此相关的技术，至少有中国台湾公告第483644、I233853、I230110及M347991号等专利案。

发明内容

本发明的目的是在于提供一种真空吸附式承载装置及配置有该真空吸附式承载装置的工作机，且该真空吸附式承载装置具有多个独立吸附区域，在适当的控制下，可利用该些独立吸附区域来吸附不同尺寸的工作物，特别是不同尺寸的软性印刷电路板。

更详而言之，本发明提出一种真空吸附式承载装置，包括一吸附平台、连接该些气室的一抽风系统及多个开关阀。该吸附平台内部分隔成多个独立不相通的气室，外部具有用于承载工作物的一台面及多个分布在该台面上的吸孔，该些吸孔分别连通相对应的气室的内部空间，如此，每一气室及其上的吸孔即各自形成一个独立的吸附区域。其中，该抽风系统用以对该些气室抽风，开关阀分别一对一地设置在该些气室与该抽风系统的连接处，每一开关阀用于阻断或导通其相对应的气室与该抽风系统之间的连通关系，且该些开关阀可由该工作机的一控制系统予以控制。在适当的控制下，可使该抽风系统只针对被该工作物覆盖到的吸孔所对应连通的气室进行抽风，使得该抽风系统所造成的吸力集中作用在该工作物，避免浪费。

该抽风系统较佳包括一风箱及连接该风箱的一抽风设备。该风箱具有多个通口分别一对一地对应连接该些气室。每一开关阀较佳包括设置在该风箱上的一气缸及设置在该气缸的伸缩轴上的一密封垫片，该些密封垫片分别一对一地对着该些通口且能随其所属伸缩轴的伸缩动作而密封住或释放与其相对的通口。该抽风设备较佳包括一鼓风机、一切换气缸及一三通管道，该三通管道的三个连接端分别连接该鼓风机、该切换气缸及该风箱，且该切换气缸还有一端连通外界空间。更佳地，本发明还包括多个连接管，每一连接管连接每一通口及其相对应的气室。另外，本发明的上述气室是设计依大小顺序并排地排成数排，位于同一排的气室大小相同且其上的吸孔数量相同、分布相同，通过这样的配置，可以让该吸附平台能适用于多种不同尺寸、形状的工作物。

本发明还提出一种工作机，其包括一机台及如上所述的真空吸附式承载装置，其中该吸附平台固设在该机台的一工作台面上，该抽风系统及该些开关阀配置在该机台内部且位于该工作台面下方。

本发明又提出一种工作机，其包括：

一吸附平台，其内部分隔成多个独立不相通的气室，其外部具有用于承载一工作物的一台面及多个分布在该台面上的吸孔，该些吸孔分别连通相对应的气室的内部空间；

一抽风系统，连接该些气室，用以对该些气室抽风；

多个开关阀，分别一对一地设置在该些气室与该抽风系统的连接处，且每一开关阀用于阻断或导通其相对应的气室与该抽风系统之间的连通关系；及

一控制系统，控制该抽风系统及该开关阀的运作，以使该抽风系统只针对被该工作物覆盖到的吸孔所对应连通的气室进行抽风。

本发明提出的工作机及其上的真空吸附式承载装置，针对不同尺寸的工作物，可经选择性地将被该工作物所覆盖到的一个或多个气室打开，及将其它未被覆盖到的气室关闭，以确保因该鼓风机的抽风运作而产生的全部吸力均作用在该工作物上，避免浪费。