[发明专利]侦测药盒中药品数量的装置和方法

权利要求书

1.一种侦测药盒中药品数量的装置，用来侦测一药盒中所装药品的数量，所述药品可被一取药手臂抓取出所述药盒，其特征在于：所述侦测药盒中药品数量的装置包括有震动装置、监听器、处理器和控制器，所述震动装置震动所述药盒，所述监听器监听所述震动装置震动所述药盒时发出的声音并得到对应的声音信号，所述处理器对所述声音信号进行处理而产生一判定值，所述控制器根据所述判定值而判定所述药盒内所装的药品是否过少。

2.如权利要求1所述的侦测药盒中药品数量的装置，其特征在于：所述声音信号为一位于时域二维坐标内的图形，所述处理器对所述声音信号进行傅里叶转换而得到一频域二维坐标内的图形。

3.如权利要求2所述侦测药盒中药品数量的装置，其特征在于：所述处理器取所述频域二维坐标内的图形在一低频区域内的三个最大的振幅，并根据公式A0=A1²+A2²+A3²而得到所述判定值。

4.如权利要求3所述侦测药盒中药品数量的装置，其特征在于：所述震动装置按照一第一频率震动所述药盒，所述低频区域的频率大于0且小于所述第一频率的三倍。

5.如权利要求4所述的侦测药盒中药品数量的装置，其特征在于：所述控制器内设有一第一阈值，所述第一阈值为所述药盒为空时根据公式A0=A1²+A2²+A3²计算所得，当所述判定值大于或等于所述第一阈值时，所述控制器判定所述药盒为空。

6.如权利要求5所述的侦测药盒中药品数量的装置，其特征在于：所述控制器内设有一第二阈值，所述第二阈值为所述药盒中装有少量药品时根据公式A0=A1²+A2²+A3²计算所得，当所述判定值小于所述第一阈值且大于或等于所述第二阈值时，所述控制器判定所述药盒中的药品较少；且当所述判定值小于所述第二阈值时，所述控制器判定所述药盒中的药品较多。

7.如权利要求6所述的侦测药盒中药品数量的装置，其特征在于：所述药盒装设在一旋转基座上，所述控制器判定所述药盒为空或药品较少时，所述控制器控制所述旋转基座转动而将所述药盒转动至一补药口。

8.一种侦测药盒中药品数量的方法，包括以下步骤：

一震动装置震动一药盒；

一监听器监听所述震动装置震动所述药盒时发出的声音并得到对应的声音信号；

一处理器对所述声音信号进行处理而产生一判定值；及

一控制器根据所述判定值而判定所述药盒内所装的药品是否过少。

9.如权利要求8所述的侦测药盒中药品数量的方法，包括以下步骤：所述声音信号为一位于时域二维坐标内的图形，所述处理器对所述声音信号进行傅里叶转换而得到一频域二维坐标内的图形，所述处理器取所述频域二维坐标内的图形在一低频区域内的三个最大的振幅，并根据公式A0=A1²+A2²+A3²而得到所述判定值。

10.如权利要求9所述的侦测药盒中药品数量的方法，包括以下步骤：所述控制器内设有一第一阈值，所述第一阈值为所述药盒为空时根据公式A0=A1²+A2²+A3²计算所得，当所述判定值大于或等于所述第一阈值时，所述控制器判定所述药盒为空；所述控制器内还设有一第二阈值，所述第二阈值为所述药盒中装有少量药品时根据公式A0=A1²+A2²+A3²计算所得，当所述判定值小于所述第一阈值且大于或等于所述第二阈值时，所述控制器判定所述药盒中的药品较少；且当所述判定值小于所述第二阈值时，所述控制器判定所述药盒中的药品较多。