[发明专利]一种绕线机使用的过桥、钩剪线装置

说明书

技术领域：本发明属电工机械设备，具体涉及一种绕线机使用的过桥、钩剪线装置。

背景技术：现有过桥、钩剪线装置采用过桥和钩剪线分体式装置，且线钩升降采用气缸驱动式结构，过桥和钩剪线装置，不具备上下摆动和圆周旋转的功能，不能任意设定线钩的位置和角度，不能同时适应正、反绕线及多极电机绕线时过桥、钩剪线需求，无法满足设备自动化要求和多种电机绕线需求，生产效率低下。

发明内容：本发明的目的是提出一种绕线机使用的过桥、钩剪线装置，以解决背景技术存在的：不具备上下摆动和圆周旋转的功能，不能任意设定线钩的位置和角度，不能同时适应正、反绕线及多极电机绕线时过桥、钩剪线需求，无法满足设备自动化要求和多种电机绕线需求，生产效率低下。

解决该问题的技术方案是：一种绕线机使用的过桥、钩剪线装置，其特征是：在固定板上设有摆动伺服电机，摆动伺服电机的输出轴联接连接板，连接板与固定座固接，固定座上设有旋转伺服电机，旋转伺服电机驱动主动同步带轮，主动同步带轮上的同步带与齿轮套外缘上设有的从动同步带轮连接，齿轮套内孔设有滑动架，滑动架上部设有左、右导向槽，左右导向槽上设有压板，左右导向槽内设左右连杆，左右连杆前端与左右夹线滑块固连，左右夹线滑块之间设有动刀，左右连杆的后端通过连接块与气缸活塞杆连接，滑动架的下部设有定位槽，定位槽内设固定杆，固定杆前端与线钩固连，线钩上设有与动刀配合的刀口，固定杆后端与连接座固连，滑动架上设有连接板，连接板与双联剪线气缸一端活塞杆固连，双联剪线气缸另一端活塞杆与气缸固定座连接，滑动架前端设有线夹。其中，在滑动架设有定位销，固定杆设有与定位销相配合的定位槽。

本发明与背景技术比较所具有的有益效果是：由于采用了上述技术方案，通过伺服电机及同步带传动，带动滑动架以及相关的线钩和线夹上下摆动和圆周旋转，配合双联剪线气缸的相关动作，自动完成过桥线的夹紧和旋转，通过夹线气缸和双联剪线气缸自动完成绕组引出线的两侧任意夹剪动作。因而具有位置任意可调、动作可靠、自动化程度和生产效率高的优点。

附图说明：图1为本发明的结构示意图。图2为图1的A-A剖面图。

具体实施方式：参考图1、图2，一种绕线机使用的过桥、钩剪线装置，其特征是：在固定板17上设有摆动伺服电机21，摆动伺服电机21的输出轴联接连接板20，连接板20与固定座16固接，固定座16上设有旋转伺服电机15，旋转伺服电机15驱动主动同步带轮18，主动同步带轮18上的同步带19与齿轮套5外缘上设有的从动同步带轮22连接，齿轮套5内孔设有滑动架7，滑动架7上部设有左、右导向槽26，左右导向槽26上设有压板11，左右导向槽26内设左右连杆10，左右连杆10前端与左右夹线滑块25固连，左右夹线滑块25之间设有动刀13，左右连杆10的后端通过连接块2与气缸1活塞杆连接，滑动架7的下部设有定位槽27，定位槽27内设固定杆8，固定杆8前端与线钩14固连，线钩14上设有与动刀13配合的刀口28，固定杆8后端与连接座4固连，滑动架7上设有连接板9，连接板9与双联剪线气缸6一端活塞杆固连，双联剪线气缸6另一端活塞杆与气缸固定座3连接，滑动架7前端设有线夹12，在滑动架7设有定位销24，固定杆8设有与定位销24相配合的定位槽23。使用时，根据不同电机过桥、钩剪线要求，通过伺服电机及同步带传动，带动滑动架以及相关线钩和线夹上下摆动和圆周旋转，配合双联剪线气缸的相关动作，自动完成过桥线的夹紧和旋转，通过夹线气缸和双联剪线气缸自动完成绕组引出线的两侧任意夹剪动作。