[发明专利]一种果木嫁接机

说明书

技术领域

本发明涉及一种果木嫁接机，特别涉及一种针对油茶苗木的自动嫁接机。

背景技术

对于果木自动嫁接方面，目前只有日本、韩国和中国等为数不多的几个国家开展了相关的研究。嫁接机械研究的主要对象为蔬菜，林业专用嫁接机械的发展尚处于起步阶段。

日本从1986年开始进行蔬菜嫁接自动化及嫁接机器人技术在农业生产上开发和应用的研究工作。随着日本井关公司于1993年成功研制了世界上第一台商品化的黄瓜嫁接机器人开始，洋马公司、日本烟草公司、小松公司、泷井公司、三菱公司等也相继推出了自己的机型，嫁接对象涉及西瓜、黄瓜和番茄等，日本嫁接机器人现已进入实用化阶段。日本研制开发的嫁接机器人有较高的自动化水平，但机器体积庞大，结构复杂，所采用的嫁接方法主要有贴接法和平接法等。韩国则是从20世纪90年代开始蔬菜嫁接机的研制，其嫁接机主要采用靠接法。该机结构简单，但自动化程度不高。

中国专利申请CN201010294672.X公开了一种果木嫁接机，其通过回转运动装置和位移装置分别将切削好的砧木苗和穗木苗移动至嫁接工作台，并通过气动手指将砧木苗和穗木苗送至一剖开的塑料套管内进行对接，利用塑料套管自身的弹性完成扣紧。然而上述专利申请在具体操作时，仍然存在着对接不牢固、嫁接后的苗木成活率低的缺陷。

因此，如何提供一种能实现砧木苗和穗木苗之间的快速准确对接，且保证对接后的苗木牢固连接不易脱落的果木嫁接机，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有的果木嫁接技术中存在的对接不牢固、苗木成活率低的缺陷，提供一种能实现砧木和穗木之间的快速准确对接，且保证对接后的苗木牢固连接不易脱落的果木嫁接机。

为达上述目的，本发明提供了一种果木嫁接机，包括砧木加工机构、穗木加工机构和嫁接机构，其中还包括平行设置于所述砧木加工机构和穗木加工机构之间的硅胶苗夹传输机构，所述硅胶苗夹传输机构末端安装有电动推杆，所述电动推杆在每个嫁接周期释放一个硅胶苗夹至所述嫁接机构中，对完成对接的砧木苗和穗木苗进行夹持固定。

根据本发明提出的一种果木嫁接机，其中，所述砧木加工机构包括砧木运输机构、砧木夹持机构和砧木切削机构，所述砧木运输机构包括传动齿轮、与所述传动齿轮配合的环形链轮以及设置在所述环型链轮上的砧木橡胶夹块；所述砧木夹持机构由第一直线气缸连接用于夹持所述砧木的第一气动手指组成；所述砧木切削机构包括第二直线气缸以及与所述第二直线气缸连接的一字型刀具。

根据本发明提出的一种果木嫁接机，其中，所述穗木加工机构包括穗木运输机构、穗木夹持机构和穗木切削机构；所述穗木运输机构包括传动齿轮、与所述传动齿轮配合的环形链轮以及设置在所述环型链轮上的穗木橡胶夹块；所述穗木夹持机构由第三直线气缸连接用于夹持所述穗木橡胶夹块的第二气动手指组成；所述穗木切削机构包括第四直线气缸以及与所述第四直线气缸连接的V型刀具，所述V型刀具由两个相对设置形成一夹角的平面刀片组成。

根据本发明提出的一种果木嫁接机，其中，所述穗木加工机构还包括穗木平移机构，用于将加工好的穗木平移至所述嫁接机构处；所述穗木平移机构包括第三气动手指、电机及移动平台。

根据本发明提出的一种果木嫁接机，其中，所述嫁接机构包括V型扶正块，所述V型扶正块中的V型槽用于容置所述硅胶苗夹，并在完成嫁接后，所述V型扶正块顺时针旋转以将嫁接好的苗木送至排苗机构中。

与现有技术相比，本发明提出的果木嫁接机可大幅提高嫁接速度，降低嫁接作业难度，并且使得嫁接苗作业质量明显提高，有利于实现果木嫁接的规模化生产管理。

附图说明

图1为本发明的立体外观图；

图2为本发明的主体结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4本发明的气动手指结构示意图；

图5A为本发明穗木切削机构中的V型刀具的结构示意图；

图5B为图5A的俯视图；

图6为本发明的砧木切削机构中的一字型刀具的结构示意图；

图7为本发明中的V型扶正块的结构示意图。