[发明专利]船舶电场防护中电场传感器姿态位置测量方法

权利要求书

1.一种船舶电场防护中电场传感器姿态位置测量方法，其特征在于，具体步骤为：

步骤一、制作测量装置，该测量装置与电场传感器固连；

所述测量装置包含一个由三个相互正交的支杆组成的支架，该支架形成三维正交坐标系；在每一坐标轴正方向的支架上设置一加速度计，且每一加速度计敏感轴与其所处的坐标轴重合；在每一坐标轴正方向的支架上固连一陀螺仪，且每一陀螺仪敏感轴与其所固连的坐标轴平行；

步骤二、数据测量；

首先、将所述测量装置置于水中，并在预设t时间内保持不动；其次、将所述测量装置迅速拉出水面；再次、在所述测量装置拉出水面时，将GPS定位装置安装在该测量装置上；

在执行数据测量过程中实时采集加速度计、陀螺仪以及GPS生成的数据；

步骤三、数据处理，获取电场传感器姿态位置；

姿态计算：根据陀螺仪和加速度计生成的数据计算电场传感器的姿态；

位置计算：基于GPS定位装置生成的、表示测量装置位置的GPS数据，对陀螺仪和加速度计输出数据的运算结果进行逆运算，获取电场传感器的位置。

2.根据权利要求1所述船舶电场防护中电场传感器姿态位置测量方法，其特征在于，所述逆运算的过程为：

步骤101、将测量装置在水下布放的位置设为原点（0，0，0）；

步骤102、根据测量装置拉出水面过程中陀螺仪和加速度计生成的数据，计算出测量装置拉出水面，并安装完毕GPS时，测量装置相对于原点的位置（x,y,z）；

步骤103、将GPS定位装置测量的、测量装置相对于大地坐标系的位置（xd,yd,zd）与所述位置（x,y,z）进行比较，获取位置差（△x，△y，△z），所述位置差即为测量装置在水下布放的、相对于大地坐标系的位置，根据该位置获取船舶电场传感器的位置。

3.根据权利要求1所述船舶电场防护中电场传感器姿态位置测量方法，其特征在于，所述预设t时间为10min以上。

4.根据权利要求1所述船舶电场防护中电场传感器姿态位置测量方法，其特征在于，所述加速度计为石英加速度计或摆式加速度计。

5.根据权利要求1所述船舶电场防护中电场传感器姿态位置测量方法，其特征在于，所述陀螺仪为U50型激光陀螺仪、动力调谐陀螺仪、光纤陀螺仪、三浮陀螺仪或静电陀螺仪。