[发明专利]一种基于直线拟合的像点定位精度评估方法

权利要求书

1.一种基于直线拟合的像点定位精度评估方法，所述方法包括如下步骤：

（a）设置物方标志点，沿直线方向以特定步长移动待测量的标志点，每移动一次对标志点进行拍摄成像；

（b）提取各个时刻拍摄的像点坐标，用待评价的像点定位方法进行定位得到像点的坐标序列；

（c）计算成像过程中畸变对所述坐标序列的影响；

（d）计算成像过程中拍摄装置的振动对像点的影响，进行振动补偿；

（e）对考虑了畸变和振动步长后的测得的像点坐标序列进行直线拟合，并求单次测量标准差；

（f）计算物方移动臂自身的定位不确定度为像点带来的影响；

（g）对所述步骤（e）与（f）的结果进行误差分解，得到待评价的像点定位方法的定位精度。

2.如权利要求1所述的评估方法，其中所述物方标志点为利用定向反光材料制作的圆形RRT标志，直径为6mm。

3.如权利要求1所述的评估方法，其中所述物方标志点多于一个。

4.如权利要求1所述的评估方法，其中所述移动步长范围为10μm-50μm。

5.如权利要求1所述的评估方法，其中所述移动步长范围为20μm。

6.如权利要求1所述的评估方法，其中所述待评价的像点定位方法选自灰度质心法、灰度平方加权质心法及边缘拟合椭圆中心法。

7.如权利要求1所述的评估方法，其中在所述步骤（d）中通过在运动的标志点的四周布上补偿点来实现振动的补偿。

8.如权利要求1所述的评估方法，其中重复进行所述步骤（a）-（e），将重复测试后的数据求平均值作为后续步骤的基准数据。

9.如权利要求1所述的评估方法，其中所述步骤（g）中像点定位方法的定位精度为测量值与拟合直线的标准差。

10.如权利要求1所述的评估方法，其中当使用一般用于近景摄影测量的相机进行拍摄时，无需进行所述步骤（c）。