[发明专利]用于在可冗余操作的工业通信网络中进行消息传输的方法和用于可冗余操作的工业通信网络的通信设备

权利要求书

1.一种用于在能冗余操作的工业通信网络中进行消息传输的方法，其中，

-在具有树状拓扑的第一子网中根据生成树协议传输消息，其中与所述第一子网的网络节点相关联的通信设备相互交换具有拓扑信息的消息以用于形成树状拓扑，并且根据所交换的拓扑信息通过与所述第一子网的网络节点相关联的所述通信设备确定作为树状拓扑的基本元素的根网络节点，并且其中，从所述根网络节点起建立到所述第一子网的其余的网络节点的无环路的连接，

-在第二子网中，根据并行或环形冗余协议传输消息，

-所述第一子网和所述第二子网经由多个通信设备相互耦合，

-与所述第二子网的网络节点相关联的通信设备根据所述并行或环形冗余协议相互交换具有所述第一子网的拓扑信息的消息，与所述第一子网的本地可用的拓扑信息进行比较，并且根据比较结果确定所述第一子网的所得出的拓扑信息，

-与所述第二子网的网络节点相关联的所述通信设备根据所述第一子网的所确定的得出的所述拓扑信息相关于到所述第一子网的闭合的和/或断开的连接调整所述通信设备的配置，

-通过与所述第二子网的网络节点相关联的全部通信设备统一地确定所述第一子网的所得出的所述拓扑信息，

-通过与所述第二子网的网络节点相关联的所述通信设备提供所得出的一致的拓扑信息以用于在所述第一子网中应用生成树协议。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一子网的拓扑信息包括对所述第一子网的网络节点之间的现有连接的说明，并且其中，根据确定到所述根网络节点的最小的路径成本建立从所述根网络节点起到所述第一子网的其余的网络节点的无环路的连接。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在与所述第二子网的网络节点相关联的通信设备之间仅根据并行或环形冗余协议来传输消息。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，为了在所述第一子网中应用所述生成树协议，所述第二子网通过所述第一子网中的将各个网络节点相互连接的通信设备来代表。

5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其中，所述生成树协议是Spanning Tree Protocol、快速生成树协议或多生成树协议。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，具有所述第一子网的拓扑信息的所述消息是网桥协议数据单元。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，具有所述第一子网的拓扑信息的所述消息分别包括端口优先级向量，在与所述第二子网的网络节点相关联的通信设备之间交换和比较所述端口优先级向量。

8.根据权利要求1至7之一所述的方法，其中，与第一和/或第二子网的网络节点相关联的通信设备是交换机或网桥。

9.根据权利要求1至8之一所述的方法，其中，所述并行或环形冗余协议是并行冗余协议、高可用性无缝冗余协议或媒体冗余协议。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第二子网具有环形拓扑，并且其中，所述并行或环形冗余协议是高可用性无缝冗余协议，并且其中，与所述第二子网的网络节点相关联的所述通信设备分别包括至少一个第一和第二发送和接收单元，所述至少一个第一和第二发送和接收单元分别具有用于所述第二子网的网络连接的接口，其中两个发送和接收单元具有相同的网络地址和相同的设备标识符，并且其中，信号处理单元分别与所述第一和第二发送和接收单元连接，所述信号处理单元将待发送的消息并行地转发给两个发送单元并且检测由接收单元所接收到的冗余的消息，并且其中，耦合元件分别与所述信号处理单元连接，经由所述耦合元件将单向链接的网络节点或无冗余的子网与所述信号处理单元连接。

11.根据权利要求10所述的方法，其中相互冗余的消息通过一致的序列号来标识，并且其中将已经无错地接收到的消息的序列号存储在与所述信号处理单元相关联的存储单元中，并且其中，所述信号处理单元在接收到新的消息时检验所述新的消息的序列号与已经存储的序列号的一致性。