[发明专利]在工件的凹槽中注入密封胶的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在工件的凹槽中注入密封胶的方法。

背景技术

目前，在工件的凹槽中注入密封胶一般有两种方法，一种是通过模具间接地向凹槽中注入液态的密封胶，直至液态的密封胶充满整个模具的内腔，另一种方法是直接由凹槽的开口注入液态的密封胶并且一次将凹槽注满液态的密封胶。

对于使用模具的注胶方法，由于模具上需要预留注胶口和通风口，当注胶完成后模具上经常会留有残胶，从而引入了去除残胶的工序，延长了注胶的节拍时间，而且，使用模具会带来成本的增加。

对于直接通过凹槽的开口一次性注满凹槽的方法，由于密封胶存在明显的热胀冷缩现象，因此液体的密封胶冷却凝固后，会在凝固的密封胶的表面的中间位置形成一个沟槽，使得密封胶的表面低于工件的表面，从而难以到达良好的密封效果。

图1A、图1B和图1C显示了直接通过凹槽的开口一次性注满凹槽的方法。如图1A所示，工件10中形成有凹槽11。如图1B所示，在注胶时，液态的密封胶12一次性地注满整个凹槽11。如图1C所示，在密封胶冷却凝固后，由于热胀冷缩，会在凝固的密封胶的表面的中间位置形成一个沟槽，使得密封胶的表面低于工件10的表面，从而难以到达良好的密封效果。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

本发明的一个目的在于提供一种在工件的凹槽中注入密封胶的方法，该方法不需要注胶用的模具，同时能够保证凹槽中的密封胶在冷却凝固后的表面高于工件的表面。

根据本发明的一个方面，提供一种在工件的凹槽中注入密封胶的方法，包括以下步骤：

S100：在凹槽中注入密封胶至第一深度并停止注胶，所述第一深度小于凹槽的整个深度；

S200：在已注入凹槽的密封胶冷却凝固后，继续在凹槽中注入密封胶至大于第一深度的深度并停止注胶；和

S300：重复前述步骤S200直至凹槽中的密封胶在冷却凝固后的表面超出工件的表面。

根据本发明的一个实例性的实施例，所述第一深度为所述凹槽的整个深度的1/3至4/5。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一深度为所述凹槽的整个深度的1/2。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一深度为所述凹槽的整个深度的2/3。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述密封胶直接由凹槽的开口注入到凹槽中，而不是通过模具间接地注入到凹槽中。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述密封胶具有固态和液态两种物理形态；通过加热，固态的密封胶能够转变成液态的密封胶；并且通过冷却，液态的密封胶能够转变成固态的密封胶。

根据本发明的另一个实例性的实施例，液态的密封胶从密封胶供应器供给到密封胶喷嘴，再从密封胶喷嘴注入凹槽中。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述密封胶供应器具有用于加热固态的密封胶使之转变成液态的密封胶的加热器和用于将液态的密封胶泵送到密封胶喷嘴的泵送器。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述泵送器是速度可调的泵送器，以便能够调节液态的密封胶的泵送速度。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述密封胶喷嘴上设置有附加的加热器，所述附加的加热器对泵送到密封胶喷嘴中的液态的密封胶进行加热，以防止液态的密封胶冷却凝固。

根据本发明的另一个实例性的实施例，采用多自由度的机器人执行所述密封胶的注入工作，所述机器人包括一个末端执行器，所述密封胶喷嘴固定到机器人的末端执行器上。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述机器人沿工件上的凹槽的路径来回移动密封胶喷嘴，以便向凹槽中均匀地注入密封胶。

本发明第一次注入的密封胶的深度小于凹槽的整个深度，然后在第一次注入的密封胶冷却凝固之后再注入密封胶，如此重复多次，就可以使注入凹槽中的密封胶在冷却凝固后的表面高于工件的表面，从而能够实现良好的密封效果。

通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。

附图说明

图1A、图1B、图1C显示根据现有技术的一次性地注满整个工件的凹槽的注胶方法；

图2A、图2B、图2C、图2D、图2E、图2F、图2G、图2H和图2J显示根据本发明的一个实施例的、在工件的凹槽中注胶的方法；和

图3显示根据本发明的一个实施例的自动化注胶系统。

具体实施方式