[发明专利]橡胶片材制造装置以及橡胶片材提升装置

说明书

技术领域

本发明涉及制造轮胎用材料的未硫化橡胶片材的橡胶片材制造装置、以及在所述橡胶片材制造装置中所使用的橡胶片材提升装置。

背景技术

在轮胎的制造工序中，一般通过使用了橡胶混炼设备胶片冷却机（Batch off machine）的橡胶片材制造装置，来制造在胎面橡胶、胎体帘布层等中所使用的未硫化橡胶片材。

具体而言，对于从橡胶混炼设备胶片冷却机的挤出机挤出且利用压延机拉伸成长条片状的未硫化橡胶片材而言，利用输送机将该未硫化橡胶片材输送至悬杆输送机（festoon conveyer），然后通过将其悬挂于多个悬杆（冷却杆）并按顺序依次进行输送而对其进行充分冷却，之后再向下道工序输送冷却后的未硫化橡胶片材而制造出橡胶片材（专利文献1、2）。

图5是对上述现有的橡胶混炼设备胶片冷却机的冷却工序进行说明的图，图5中，附图标记1表示橡胶混炼设备胶片冷却机，附图标记S表示从挤出机挤出并利用压延机进行了长条化后的橡胶片材，附图标记4表示对橡胶片材S进行冷却的悬杆输送机，附图标记6表示对冷却后的橡胶片材S进行提升的片材提升装置。并且，附图标记3及8表示输送橡胶片材S的橡胶片材输送机，它们同步地运转。并且，在悬杆输送机4中，为了充分冷却悬挂的橡胶片材S，以彼此紧密的间隔配置多个悬杆44。此外，附图标记2表示为了不使橡胶片材S与悬杆44粘着接合而对橡胶片材S的表面涂覆液体脱模剂的飞沫20的脱模剂浸渍输送机。

从挤出机挤出并利用压延机实施了长条化以后的橡胶片材S，在橡胶片材输送机3上被输送，当从设置于相邻的两个悬杆44、44之间的悬杆输送机入口部4a被投入以后，依次悬挂于通过朝箭头方向旋转的悬杆输送机4而进行旋转的多个悬杆44而被输送到规定的片材提升位置P。被输送到规定的片材提升位置P的橡胶片材S，被侵入到相邻的两个悬杆44、44之间的片材提升装置6的片材夹紧部62提升，之后通过移动的片材提升装置6而将上述橡胶片材P输送到橡胶片材输送机8，然后再利用橡胶片材输送机8将该橡胶片材P朝后续工序输送。

然而，如前所述，相邻的两个悬杆44、44为了充分冷却悬挂的橡胶片材S而以紧密的间隔配置，因此，不容易将橡胶片材S投入到悬杆44、44之间，也不容易使片材夹紧部62侵入到悬杆44、44之间。

因此，以往，预先扩大悬杆输送机入口部4a处的悬杆44、44之间的间隔，当投入橡胶片材S时，使悬杆44的旋转暂时停止，从上述间隔扩大的部位将橡胶片材S投入，另一方面，在片材提升位置P，与该悬杆44的旋转的停止相对应地，使片材夹紧部62侵入到悬杆44、44之间而将橡胶片材S夹紧。

这样，以往，由于是以悬杆输送机入口部4a的位置为基准而使悬杆44的旋转间歇性地停止，因此从动地决定了悬杆输送机4出口侧的片材提升位置P的位置，并与决定后的位置相对应地利用螺栓对片材提升装置6进行了固定。

专利文献1：日本特开平8-155972号公报

专利文献2：日本特开2010-173223号公报

然而，在采用了上述的现有方法的情况下，因悬杆输送机4（链式输送机）的张力的差异、伸长量的差异等而引起链条节距累积误差增大，因而存在如下问题：当以悬杆输送机入口部4a的位置为基准而使悬杆44的旋转间歇性地停止时，悬杆输送机4出口侧的悬杆44、44的每一次停止的位置都不相同。

因此，在悬杆输送机4出口侧，无法使片材提升装置6的提升位置与悬杆的停止位置正确地匹配。并且，其结果会导致无法使片材提升装置6的片材夹紧部62的中心正确地下降而侵入到停止状态下的相邻的悬杆的紧密的间隔的空隙中，因此为了进行可靠的片材提升需要借助人的双手。

发明内容

因而，鉴于上述问题，本发明的课题在于提供橡胶片材提升装置以及橡胶片材制造装置，无需借助人的双手便能够以高精度使橡胶片材的提升位置与悬杆的停止位置一致，从而能够可靠地提升橡胶片材。

技术方案1所记载的发明是一种橡胶片材制造装置，该橡胶片材制造装置具备：具有多个悬杆并进行间歇驱动的悬杆输送机；以及对悬挂于所述悬杆的橡胶片材进行提升的橡胶片材提升装置，所述橡胶片材制造装置的特征在于，

具备位置检测传感器，该位置检测传感器检测位于橡胶片材提升位置或该橡胶片材提升位置附近的所述悬杆的停止位置，

并且构成为：基于由所述位置检测传感器检测出的检测结果，使所述橡胶片材提升装置进行移动，来从所述悬杆提升所述橡胶片材。

根据技术方案1所记载的橡胶片材制造装置，技术方案2所记载的发明的特征在于，