[发明专利]监测车辆行驶状态的方法及实现该方法的汽车导航设备

权利要求书

1.一种监测车辆行驶状态的方法，其特征在于，包括下列步骤：

获取关于车辆前方景象的第一图像，以从所述第一图像识别出所述车辆当前所处的车道；

获取包含行驶限制信息指示牌的第二图像；

从所述行驶限制信息指示牌识别出所述车辆当前所在区域内的行驶限制信息；

判断所述车辆的行驶状态是否匹配所述行驶限制信息；以及

如果判断所述车辆与所述行驶限制信息不匹配，则生成警告消息。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述行驶限制信息为车道、车辆类型和行驶速度限制三者之间的限定关系。

3.如权利要求1所述的方法，其中，借助第一和第二摄像头获取所述第一和第二图像，所述第一摄像头被设置在车辆车头的中间位置，所述第二摄像头被设置在车辆前挡风玻璃上部的中间位置。

4.如权利要求3所述的方法，其中，获取关于行驶限制信息指示牌的第二图像包括下列步骤：

当确定所述车辆与所述行驶限制信息指示牌相隔第一设定距离时开启所述第二摄像头；

当确定所述车辆与所述行驶限制信息指示牌相隔第二设定距离时获取所述第二图像；以及

当完成所述第二图像的获取后关闭所述第二摄像头，

其中，所述第一设定距离大于所述第二设定距离，并且借助导航设备确定所述车辆与所述行驶限制信息指示牌之间的距离。

5.如权利要求1所述的方法，其中，按照下列方式识别出所述行驶限制信息：

如果根据所述第二图像的像素灰度值的集中程度确定当前处于雾天天气条件，则对所述第二图像进行增强处理；

从经过增强处理的所述第二图像提取与所述行驶限制信息指示牌对应的区域；以及

从与所述行驶限制信息指示牌对应的区域识别出所述行驶限制信息。

6.一种车辆导航设备，包括：

定位信号接收单元，其配置为接收来自卫星的定位信号；

显示器；以及

与所述定位信号接收单元和显示器耦合的处理单元，其配置为对所述定位信号进行处理并且使所述显示器呈现相应的导航信息，

其特征在于，进一步包括与所述处理单元耦合的图像单元，其包括：

图像获取装置，其配置为获取关于车辆前方景象的第一图像和包含行驶限制信息指示牌的第二图像；以及

图像处理装置，其配置为从所述第一图像识别出所述车辆当前所处的车道，并且从所述行驶限制信息指示牌识别出所述车辆当前所在区域内的行驶限制信息，

所述处理单元被进一步配置为判断所述车辆的行驶状态是否匹配所述行驶限制信息，并且在判断所述车辆与所述行驶限制信息不匹配时，生成警告消息并且使显示器呈现所述警告消息。

7.如权利要求6所述的车辆导航设备，其中，所述行驶限制信息为车道、车辆类型和行驶速度限制三者之间的限定关系。

8.如权利要求6所述的车辆导航设备，其中，所述图像获取装置包括：

配置为获取所述第一图像的第一摄像头，被设置在车辆车头的中间位置；以及

配置为获取所述第二图像的第二摄像头，其被设置在车辆前挡风玻璃上部的中间位置。

9.如权利要求8所述的车辆导航设备，其中，所述第一摄像头的广角范围和拍摄水平角度大约分别为140度和-10度，所述第二摄像头的广角范围和拍摄水平角度大约分别为140度和+20度。

10.如权利要求8所述的车辆导航设备，其中，所述第二摄像头在所述处理单元的控制下，按照下列方式获取所述第二图像：

当所述处理单元借助所述定位信号确定所述车辆与所述行驶限制信息指示牌相隔第一设定距离时开启所述第二摄像头；

当所述处理单元借助所述定位信号确定所述车辆与所述行驶限制信息指示牌相隔第二设定距离时获取所述第二图像；以及

当完成所述第二图像的获取后所述处理单元使所述第二摄像头关闭，

其中，所述第一设定距离大于所述第二设定距离。

11.如权利要求6所述的车辆导航设备，其中，所述图像处理装置按照下列方式识别出所述行驶限制信息：

如果根据所述第二图像的像素灰度值的集中程度确定当前处于雾天天气条件，则对所述第二图像进行增强处理；

从经过增强处理的所述第二图像提取与所述行驶限制信息指示牌对应的区域；以及

从与所述行驶限制信息指示牌对应的区域识别出所述行驶限制信息。