[发明专利]工件自动在线抓取装置

说明书

技术领域

本发明属于一种抓取装置，具体涉及流水线式的连续加工作业模式的工件或产品的在线抓取装置，尤其适合硬质合金、机械标准零部件的生产加工作业。

背景技术

传统的流水线连续加工作业模式有:直线传送式和轴心回转式。直线传送式是将工件或产品在直线上以一定的节拍依次在各个工位点上停留，待工位上的工作完成后，再传送到下一工位点，直至完成整个过程。轴心回转式是工件或产品以一定速度或节拍围绕固定轴心进行公转，在工件或产品的回转路径上设有各个工位点，各工位点完成各自的工作，从而实现流水作业。

现有的轴心回转式连续钝化机床，对于流水线式的连续加工作业模式的工件或产品的抓取，都是用手去在线抓取。由于是用手去在线抓取，难以精确对准工件或产品，且难以判定工件或产品的处理状态，易发生遗漏和重复处理的情况。操作人员采用戴手套，快速抓取并摆放产品，以减少工件或产品在手中的滞留时间，操作过程中同步性要求高。

其缺陷在于：

1、对于无冷却水的干式作业方式，工件或产品在加工处理过程中，温度较高，用手抓取时易烫伤；

2、对于有冷却水的湿式作业方式，工件或产品在处理过程中，表面潮湿，用手抓取时易打滑，抓取困难；

3、用手抓取难以精确对准工件或产品、且难以判定工件或产品的处理状态；

4、工件或产品的抓取被限定在指定位置，对操作人员的同步性要求高，劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工件自动在线抓取装置，可在流水线连续加工作业模式中在线对工件或产品进行自动抓取。

本发明的技术方案如下：

工件自动在线抓取装置采用磁铁做抓取头，对抓取工件的要求是含有铁、钴、镍及其合金等能够直接或间接产生磁性的物质。

工件自动在线抓取装置，包括工位轴；所述的抓取装置还包括拨叉轮、可调节齿轮轴、齿轮组、缓冲平台和抓取盘；抓取盘由抓取头、导向环、凸轮、左盖板、右盖板和隔离环组成，通过轴与齿轮组连接；拨叉轮与工位轴啮合，通过可调节齿轮轴与齿轮组连接;缓冲平台安装在抓取盘上与左盖板相连。

所述的抓取头由磁铁组、导向环、弹簧和滚轮组成，安装在工位轴的正上方。

所述的磁铁组的截面是圆形或方形。

所述的抓取盘中的抓取头设有4组。

所述的隔离环由可扩张拉伸，且耐磨性好的材料制成，安装在抓取盘的外缘。

所述的隔离环由尼龙制成，安装在抓取盘的外缘。

抓取装置的工作原理：

工位轴由电动机经减速后通过链条带动，进行公转并带动拨叉轮转动，拨叉轮的转动通过齿轮组，使磁铁组与滚轮组件组成的抓取头与工位轴同向运动，抓取盘中设有4组抓取头。当抓取头旋转到下方时，被凸轮向下顶出而将下方经过的工件或产品吸住。凸轮可控制磁铁组与滚子组件组成的抓取头在吸住产品或工件后是快速回退还是缓慢缩回。当旋转135度后，抓取头在弹簧的作用力下紧贴凸轮的外表面向内缩回，工件或产品在隔离环的支撑下与磁铁分离，工件或产品与缓冲平台相接触，缓冲平台的斜面插入工件或产品下面，随着抓取盘的转动，工件或产品与磁铁分离，滑入缓冲平台，完成工件或产品的抓取过程。

本发明的效果在于：

1、使用多个磁铁构成的磁铁组，解决了与工件或产品的精确对准问题和不能抓取内孔大于磁铁头截面的大工件或产品的问题。

2、设置了抓取盘，方便操作人员对于工件或产品处理状态的判定，避免发生遗漏和重复处理的情况。

3、设置了隔离环，对于小于抓取头磁铁截面的工件或产品也能正常使用，而不用担心工件或产品随抓取头回缩的问题。

4、设有缓冲平台，解决了操作人员在操作过程中同步性要求高的问题，减轻了操作人员的劳动强度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是抓取头的示意图。

图3是抓取盘的示意图。

图4是抓取盘的工作示意图。

图5是拨叉轮的示意图。

图6是缓冲平台的工作示意图。

图7是右盖板的示意图。

图8是左盖板的示意图。

图9是拨叉轮与工位轴（运行轨迹为圆形）的安装示意图

图10是拨叉轮与工位轴（运行轨迹为椭圆形）的安装示意图。