[发明专利]人体运动姿态识别方法和移动终端有效
| 申请号： | 201310307180.3 | 申请日： | 2013-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN104297519B | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 金连文;郭礼华;薛洋;李辰成;吴忠泽 | 申请（专利权）人： | 广州三星通信技术研究有限公司;华南理工大学;三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G01P15/00 | 分类号： | G01P15/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司11286 | 代理人： | 罗延红,郑玉 |
| 地址： | 510663 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 人体 运动 姿态 识别 方法 移动 终端 | ||
1.一种人体运动姿态识别方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：
采集人体运动的加速度数据，其中，所述人体运动的加速度数据包括人体静止时的加速度向量和人体运动时在预定时刻的加速度向量，其中，人体运动时在预定时刻的加速度向量与人体静止时的加速度向量的差值为人体在预定时刻实际运动的加速度向量；
对采集的加速度数据进行预处理；
根据人体在预定时刻实际运动的加速度向量来计算重力方向的加速度，从而得到关于时间的重力方向的加速度曲线；
确定重力方向的加速度曲线是否具有处于失重状态的部分，从而根据确定结果来识别人体运动姿态，
其中，根据式(1)进行中值滤波，来对采集的加速度数据进行预处理，以得到经滤波的第i时刻的加速度向量(ax(i),ay(i),az(i))：
ax(i)＝med((dx(i-1),dx(i),dx(i+1))
ay(i)＝med((dy(i-1),dy(i),dy(i+1))
az(i)＝med((dz(i-1),dz(i),dz(i+1)) (1)
其中，(dx(i),dy(i),dz(i))为采集的第i时刻的原始加速度向量。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当确定重力方向的加速度曲线具有处于失重状态的部分时，识别出人体运动姿态为跑或跳。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定重力方向的加速度曲线的处于失重状态的部分的持续时间，
其中，当处于失重状态的部分的持续时间大于或等于预定的阈值时，识别出人体运动姿态为跳，
其中，当处于失重状态的部分的持续时间小于预定的阈值时，识别出人体运动姿态为跑。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当确定重力方向的加速度曲线不具有处于失重状态的部分时，识别出人体运动姿态为走或静止。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定重力方向的加速度曲线是否具有峰值，
其中，当重力方向的加速度曲线具有峰值时，识别出人体运动姿态为走，
其中，当重力方向的加速度曲线不具有峰值时，识别出人体运动姿态为静止。
6.如权利要求1-5中的任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，计算重力方向的加速度的步骤包括：将加速度数据进行重力方向投影，以得到重力方向的加速度。
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