[发明专利]智能甘蔗收获机及自动控制方法

权利要求书

1.一种智能甘蔗收获机，包括机架、驾驶室、发动机、液压泵、切尾装置、扶蔗装置、砍蔗装置、剥叶装置和行走装置，所述切尾装置包括切尾液压马达和切尾油缸，所述扶蔗装置包括扶蔗液压马达和扶蔗油缸，所述砍蔗装置包括砍蔗液压马达，所述剥叶装置包括喂入液压马达、剥叶液压马达、输送液压马达，所述行走装置包括行走液压马达，其特征在于：所述智能甘蔗收获机还包括控制器和控制阀组，所述控制阀组包括电液比例控制阀和电控阀，所述液压泵的输出端分别串联一组所述电液比例控制阀后再分别与所述行走液压马达和所述剥叶液压马达对应连接，所述液压泵的输出端分别串联一组所述电控阀后再分别与所述切尾液压马达、所述切尾油缸、所述扶蔗液压马达、所述扶蔗油缸、所述砍蔗液压马达、所述喂入液压马达和所述输送液压马达对应连接，所述电液比例控制阀的控制输入端和所述电控阀的控制输入端分别与所述控制器的控制输出端对应连接。

2.根据权利要求1所述的智能甘蔗收获机，其特征在于：所述控制器内设有卫星定位系统和远程通讯模块。

3.根据权利要求1所述的智能甘蔗收获机，其特征在于：所述发动机为电喷发动机。

4.根据权利要求1所述的智能甘蔗收获机，其特征在于：所述行走液压马达的驱动泵为电液比例控制泵。

5.一种如权利要求1-4中任何一项所述的智能甘蔗收获机的自动控制方法，其特征在于：所述控制器根据甘蔗种类送出对应的剥叶液压马达控制信号，并通过对应的所述电液比例控制阀控制液体流量，实现对剥叶液压马达转速的控制；所述控制器根据下述公式计算所述行走液压马达的转速：

V=LK(L1V1)]]>     （式I）

式I中，V表示行走液压马达的转速，L表示甘蔗行距，L₁表示甘蔗高度，V₁表示剥叶线速度，K表示剥叶传送系数，其中V₁和K由剥叶装置自身参数确定。