[发明专利]变压器自动测试设备及方法

权利要求书

1.一种变压器自动测试设备，其特征在于，该设备包括：位于变压器流入区的第一传送装置、流出区的第三传送装置、测试区的第二传送装置和测试区第二传送装置对侧的第四传送装置；

包括至少一组执行装置，

每组执行装置包括位于第二传送装置中间区域上方的上执行装置和，位于中间区域下方与上执行装置对应的下执行装置，以及位于第二传送装置中间区域一侧的感应装置；上执行装置的顶端设有压料板，上执行装置的两侧设有挡料棒；下执行装置的顶端设有金属探针层，该金属探针的底端连接一组测试装置，所述测试装置分别连接处理器，将测试完成信号发送给处理器；

每组执行装置的前端和后端分别设置有一组气动元件，所述气动元件与处理器相连，接收处理器发送的拦截/恢复信号；每组气动元件包括左、右气动元件，并行设置于第二传送装置的两侧，左、右气动元件上分别设置有挡料棒；

在每组气动元件的前端预定距离处还设置有与之对应的感应装置，所述感应装置连接处理器，将感应信号发送给处理器；

还包括机械手，所述机械手根据接收处理器发送的不良产品信号，自动的分离出不合格产品；所述机械手位于第二传送装置的一侧位置，与执行装置的后端的气动元件相对应。

2.如权利要求1所述的一种变压器自动测试设备，其特征在于，包括三组执行装置，分别为第一执行装置、第二执行装置和第三执行装置，其中，第一执行装置对应的是位于第二传送装置中间区域一侧的第二感应装置，所述金属探针的底端连接第一测试装置；第一执行装置的前端设置有第一气动元件，与第一气动元件对应位置设置第一感应装置；

第二执行装置对应的是位于第二传送装置中间区域一侧的第四感应装置，所述金属探针的底端连接第二测试装置；第二执行装置的前端设置有第二气动元件，与第二气动元件对应位置设置第三感应装置；第二气动元件对应位置设置第一机械手；

第三执行装置对应的是位于第二传送装置中间区域一侧的第六感应装置，所述金属探针的底端连接第三测试装置；第三执行装置的前端设置有第三气动元件，与第三气动元件对应位置设置第五感应装置，第三气动元件对应位置设置第二机械手；第三执行装置的后端设置有第四气动元件，与第四气动元件对应位置设置第七感应装置；第四气动元件对应位置设置第三机械手。

3.如权利要求2所述的一种变压器自动测试设备，其特征在于，

第一测试装置为高压测试，第二测试装置为层间测试，第三测试装置为综合测试。

4.如权利要求2所述的一种变压器自动测试设备，其特征在于，

所述执行装置为由信号控制的直线运动往复气缸，所述感应装置为红外线物体感应装置。

5.如权利要求2所述的一种变压器自动测试设备，其特征在于，

所述金属探针层包括5组金属探针，金属探针底端分别连接高压测试装置、层间测试装置或综合测试装置，所述压料板上设有5个圆柱形压料块，分别对应5个变压器。

6.如权利要求1所述的一种变压器自动测试设备，其特征在于，

在第二传送装置和第四传送装置上下方设有金属支架，上执行装置、气动元件、机械手和感应装置通过连接部件固定在上方金属支架，下气执行装置通过连接部件固定在下方金属支架。

7.如权利要求1～6所述的任一种变压器自动测试设备，其特征在于，

还包括异常报警装置，与处理器相连接，用于变压器自动测试设备发生异常时的报警。