[发明专利]图像识别装置以及电梯装置

权利要求书

1.一种图像识别装置，至少具备：

距离图像获取部，其从距离图像传感器获取包含人物在内的距离图像；

人物提取部，其从上述距离图像中提取上述人物；

动作特征量提取部，其提取上述人物的动作特征量；以及

动作识别部，其根据上述人物的动作特征量对上述人物的动作进行类推，

该图像识别装置的特征在于，还具备：

超出量计算部，其求出上述人物的身体从上述距离图像传感器的视角超出的超出量；以及

动作特征量修正部，其基于上述人物的身体从上述距离图像传感器的视角超出时的上述动作特征量和上述超出量，来推定上述人物的全身的动作特征量，

根据上述动作特征量修正部的动作特征量由上述动作识别部对上述人物的动作进行类推。

2.根据权利要求1所述的图像识别装置，其特征在于，

上述距离图像获取部基于来自存储有上述距离图像传感器的至少视角、设置位置、以及设置角度的几何数据保持部的信息来运算距离图像。

3.根据权利要求1所述的图像识别装置，其特征在于，

上述超出量计算部计算上述人物的上部或者下部从上述距离图像传感器的视角超出的量。

4.根据权利要求1所述的图像识别装置，其特征在于，

上述动作特征量修正部具有存储有按照事先收集的超出量而求得的统计的最佳值的存储部，通过采用该最佳值的统计的运算来推定上述人物的全身的动作特征量。

5.根据权利要求4所述的图像识别装置，其特征在于，

上述动作特征量修正部所进行的上述统计的运算以没有超出量的上述人物的全身出现时的动作特征量作为目的变量，将具有超出量时的动作特征量作为说明变量，通过根据与上述存储部中存储的超出量相对应的系数、上述目的变量、以及上述说明变量的统计的相关来计算最佳的目的变量的值的回归推定，由此推定上述人物的全身的动作特征量。

6.根据权利要求5所述的图像识别装置，其特征在于，

在上述动作特征量修正部的动作特征量的推定中使用的与上述超出量相对应的系数采用由计算机绘图法所作成的人物来求得。

7.根据权利要求1所述的图像识别装置，其特征在于，

上述动作识别部根据上述动作特征量修正部的动作特征量来至少识别上述人物的异常举动。

8.根据权利要求7所述的图像识别装置，其特征在于，

上述动作识别部存储有用于识别、判定上述人物的正常举动和异常举动的识别信息。

9.一种电梯装置，具备权利要求1～8中任一项所述的图像识别装置、乘坐轿厢、和在上述乘坐轿厢内设置的上述距离图像传感器，

该电梯装置的特征在于，还具备控制部，如果通过上述动作识别部识别上述人物的异常举动，则该控制部执行记录上述异常举动的控制、或者发出警报的控制、或者乘坐轿厢的门控制、或者乘坐轿厢的楼层停止控制中的至少一个控制。

10.一种图像识别装置，至少具备：

距离图像获取部，其从距离图像传感器获取包含人物在内的距离图像；

人物提取部，其从上述距离图像中提取上述人物；

动作特征量提取部，其提取上述人物的动作特征量；

动作识别部，其根据上述人物的动作特征量对上述人物的动作进行类推，

该图像识别装置的特征在于，

设置人物区域过滤部，该人物区域过滤部从上述人物提取部所提取出的距离图像中的人物中，去除即使上述人物移动到假设的范围的任何位置都始终在上述人物的身体出现的部分以外的超出部分，

从由上述人物区域过滤部所得到的距离图像的上述人物中，由上述动作特征量提取部提取上述人物的动作特征量，根据该动作特征量由上述动作识别部对上述人物的动作进行类推。

11.根据权利要求10所述的图像识别装置，其特征在于，

上述距离图像获取部基于来自存储有上述距离图像传感器的至少视角、设置位置、以及设置角度的几何数据保持部的信息来运算距离图像。

12.根据权利要求10所述的图像识别装置，其特征在于，

上述人物区域过滤部去除超出量取最大的值时的超出部分。