[发明专利]一种单管吊具装置

权利要求书

1.一种单管吊具装置，其特征在于，包括伸缩机构、主梁结构以及托辊组件，其中主梁结构分别和伸缩机构和托辊组件相连。

2.根据权利要求1所述的单管吊具装置，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩梁结构、伸缩油缸、着管销轴以及顶销件。

3.根据权利要求2所述的单管吊具装置，其特征在于，着管销轴安装在伸缩梁结构上面，依靠伸缩油缸的驱动进行水平方向的移动，直到钢管端面接触到顶销件，并将顶销件顶平，此时顶销件中的限位开关发送伸缩停止信号以使伸缩动作停止。

4.根据权利要求1所述的单管吊具装置，其特征在于，托辊组件包括托辊和托辊架。

5.根据权利要求4所述的单管吊具装置，其特征在于，托辊安装在托辊架上，托辊架与主梁结构连接且中间预留一间隙，当吊具落到钢管上时，托辊接触到钢管从而改变托辊架与主梁结构之间的间隙，主梁结构上的限位装置感应到信号以使吊具停止下降。

6.根据权利要求1所述的单管吊具装置，其特征在于，主梁结构为焊接结构件。