[发明专利]物件位置校正装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及物件搬运及储存领域，特别涉及一种物件位置校正装置。

【背景技术】

在实现物件（例如，卡匣（Cassette））自动化搬运或储存的过程中，由于机械振动或定位误差等因素的存在，物件所在的位置可能与预定位置有偏差，因此，为了使得物件在自动化搬运或储存的过程中位置相对固定，需要对物件的位置进行校正。

例如，在生产液晶面板的工厂中，传统的自动化搬运系统需要将装有液晶面板或基板的卡匣从上一道制程的机台搬运到下一道制程的设备。而在搬运过程中，由于不可避免的会出现机械振动和机械定位误差，所以卡匣的定位往往会存在偏差，因此需要对卡匣进行位置校正，以防卡匣没有处于预定位置，从而使得卡匣没有被抓牢或被固定。

传统的自动化搬运系统一般会设置有卡匣位置校正装置，以便更精确地搬运卡匣和完成面板精确的装卸工作。

传统的卡匣位置校正装置100如图1所示，传统的卡匣位置校正装置100包括一气缸101、一支撑板102、两接触件103，所述气缸101与所述支撑板102连接，用于使得所述支撑板102沿直线移动，两所述接触件103设置于所述支撑板102上，用于与卡匣200接触并对所述卡匣200进行位置校正，两所述接触件103之间间隔有一定距离。

如图2和图3所示，传统的卡匣位置校正装置100的工作方式为：在对卡匣200进行校正前，两卡匣位置校正装置100设置成相向状态，并位于卡匣位置定位点附近，卡匣位置校正装置100的两接触件103与卡匣200的一棱边对准，如图2所示。在对卡匣200进行校正时，气缸101由原来的伸出状态回程，即，沿卡匣200的对角线方向往中心靠拢，最后，卡匣位置校正装置100的两所述接触件103与卡匣200的一棱边的两相邻的平面接触固定，两所述接触件103将所述棱边夹在中间，从而实现对卡匣200的位置进行校正，如图3所示。

在实践中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

如图4所示，由于在自动化搬运系统搬运物件的过程中会不可避免地会出现机械振动，从而导致卡匣200的位置有偏差，或者由于机械方面的定位误差，造成了卡匣200的位置有偏差。当卡匣200的位置的偏差大于现有的校正机构的工作活动范围时，传统的卡匣位置校正装置100会失效，即，无法对卡匣200的位置进行校正，直接造成卡匣200不能正常卸载和装载，甚至无法正常搬运等等。

故，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种物件位置校正装置，其能防止因立体物件的初始位置具有较大偏差而导致无法对立体物件进行校正的情况的出现。

为解决上述问题，本发明实施例的技术方案如下：

一种物件位置校正装置，所述装置包括：一支撑台；一平移构件，用于按照预定路径平移，所述平移构件与所述支撑台相固定；以及一钳状构件，所述钳状构件置于所述支撑台上，所述钳状构件用于对立体物件的位置进行校正。

在上述物件位置校正装置中，所述钳状构件包括：一第一夹臂；一第二夹臂；以及一第一转动轴；所述第一夹臂和所述第二夹臂设置成交叉状，所述第一夹臂与所述第二夹臂的交汇处通过所述一第一转动轴活动连接。

在上述物件位置校正装置中，所述钳状构件还包括：一张合控制件，所述张合控制件与所述第一夹臂的第一末端和所述第二夹臂的第二末端活动连接，所述张合控制件用于控制所述第一夹臂与所述第二夹臂的张合。

在上述物件位置校正装置中，所述钳状构件还包括：一第二转动轴；以及一第三转动轴；所述张合控制件通过所述第二转动轴与所述第一末端活动连接，所述张合控制件通过所述第三转动轴与所述第二末端活动连接。

在上述物件位置校正装置中，所述张合控制件为一弯折杆，所述弯折杆包括：一第一弯折臂；以及一第二弯折臂；所述第一弯折臂与所述第二弯折臂活动连接，所述第一弯折臂通过所述第二转动轴与所述第一末端活动连接，所述第二弯折臂通过所述第三转动轴与所述第二末端活动连接。

在上述物件位置校正装置中，所述张合控制件为一伸缩杆，所述伸缩杆包括：两螺柱，两所述螺柱分别与所述第一末端和所述第二末端活动连接；一螺管，所述螺柱和所述螺柱套接于一起。