[发明专利]一种盘类零件淬火线自动进料装置

说明书

技术领域

本发明属于机械自动化供料技术领域，特别涉及一种盘类零件淬火线自动进料装置。

背景技术

在现有的技术中盘类零件在热处理淬火线成型加工中，采用人工的方式取料和放料。存在劳动强度大，工作环境温度高，安全无保障等技术问题。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种适合多种盘类零件生产加工，具有定位准确、结构紧凑、各运动件平稳到位、无冲击现象、动作程序可靠、可互锁、操作方便、工作效果好、使用寿命长等特点的盘类零件淬火线自动进料装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

本机构是为盘类零件热处理加工淬火线所设计的一种自动进料装置。其原理是生产线中的电器程序控制器设定机械手的动作程序及动作时间，以达到工艺要求。电器程序控制器发出信号使吸盘上下移动气缸的缸杆下行，缸杆拖动吸盘下行，当三件电磁铁接触到工件时，通电的电磁铁便吸住了工件，吸盘上的传感器发出信号使吸盘上下移动气缸的缸杆上行，拖动吸盘及工件上行，当上行到上限位置时，传感器发出信号，使吸盘左右移动气缸的缸杆向上料辊道方向运动，当运动到指定位置时，缸杆停止运动，吸盘中的电磁铁断电，于是工件靠自重落在了上料辊道上。最后传感器发出信号使吸盘左右移动气缸的缸杆拖动吸盘机械运动回到初始位置。当供料装置中的工件用完后，电信号使供料气缸的缸杆运动，拖动卡盘支撑架运动到另一个工位，使充满工件的工位供料。用完工件的工位可人工加料，两套供料装置结构相同，对称分布。

一种盘类零件淬火线自动进料装置，包括机械手装置、机械手基架以及供料装置；机械手基架上对称固定着吸盘左右移动气缸及直线导轨，吸盘左右移动气缸缸杆端部与移动板固定连接，移动板与直线导轨滑动连接；移动板上设有吸盘上下移动气缸、导向杆以及导向套，吸盘上下移动气缸缸杆端部与吸盘固定连接；供料装置中的工件挡杆与三爪卡盘固定连接，工件挡杆内装入工件，三爪卡盘与卡盘支撑架固定连接，卡盘支撑架上设有两套三爪卡盘。

吸盘上下移动气缸以及吸盘左右移动气缸可以快速、准确地实现盘类零件淬火线的自动进料，提高了生产效率。两套三爪卡盘的配置，使得当一套三爪卡盘中的工件用完之后，另一套三爪卡盘中的工件可以继续供料，供料可以持续进行，节省了工作时间。

吸盘左右移动气缸的缸体两端与机械手基架由螺栓固定连接。吸盘上下移动气缸采用螺纹连接与移动板固装，吸盘上下移动气缸缸杆端部通过螺母与过渡板固装，过渡板上通过圆螺母固装着两件导向杆，与导向杆配合的两件导向套通过螺栓与移动板固装。

两件导向杆的结构使得移动板的移动更加平稳，两件导向杆的对称分布使得机械手装置整体结构更加稳定，提高了使用寿命。

吸盘下端对称固定着三件电磁铁，吸盘导套与过渡板采用螺栓紧固，吸盘导套的外部装入弹簧。吸盘导套外部弹簧可使吸盘及电磁铁柔性定位，工作无冲击。

卡盘支撑架下部固装着四件滚轮轴支架，滚轮轴支架下部装有滚轮轴，并通过顶丝紧固；两件滚轮轴的端头装入轴承，并用轴用弹簧挡圈固定，轴承装入滚轮，并且滚轮与轴承外圈固定；轴承为向心球轴承。

供料装置中的供料气缸尾部与缸体连接架通过销轴连接，缸体连接架与底架采用螺栓紧固连接，供料气缸缸杆端部与缸杆连接架通过销轴连接，缸杆连接架与卡盘支撑架采用螺栓紧固连接。

机械手基架采用方管及型钢焊接而成，可分为上下两部分，焊后经去应力处理后用螺栓连接而成，基架上部分的直线导轨连接处，焊后需加工成型，保证各直线导轨安装后平行，保证装配精度使移动板沿直线导轨运行滑快、平稳。每件移动板上固装着两件带滚珠的导轨滑块，导轨滑块与直线导轨配合由吸盘左右移动气缸缸杆拖动其作水平运动，吸盘左右移动气缸固装在机械手基架上。移动板上固装着吸盘上下移动气缸的缸体，吸盘上下移动气缸缸杆连接着吸盘，气缸工作时，缸杆拖动吸盘下行，当电磁铁接触到供料装置中的工件时（即吸附工件），气缸进出气换向，使吸盘向上运动。运动到位后，吸盘左右移动气缸工作，使吸盘运动到上料辊道上方后，吸盘中的电磁铁断电，工件落到上料辊道上。供料装置设计成与机械手相匹配的两套装置。每套为双工位供料，当三爪卡盘中的工件完全用完后（被电磁吸盘都吸走后），供料气缸工作，气缸杆运动，拖动卡盘支撑架及工件到工位供料，无工件的卡盘退出工位后可人工加满工件，等待旁边三爪卡盘中的工件用完后，再进行下一次循环供料。整体动作应用程序控制完成。