[发明专利]一种变质量动力吸振器控制方法

权利要求书

1.一种变质量动力吸振器控制方法，其特征在于，按以下步骤实施：

（1）对主系统—变质量动力吸振器组成的复合系统，分别安装用于采集主系统输入和输出振动信号的传感器，其中，传感器是振动加速度传感器、振动速度传感器或振动位移传感器；

（2）在变质量动力吸振器分别取最小固有频率ω_m和最大固有频率ω_n时，作主系统在(0，ω_t]频率范围内的幅频响应曲线；其中ω_n＜ω_i＜ω_t，ω_i为主系统第i阶固有频率，该频率大于吸振器最大固有频率ω_n；主系统幅频响应由以下公式计算：

L1=20log10(X1F0)---(1)]]>

式中，F₀为主系统在某一频率下所受激振力的幅值，X₁为该激励下主系统振动响应的幅值；

（3）对变质量动力吸振器制定如下式所表示的控制方法：

mv=0ω<ωsmvmaxωs≤ω≤ωmmeωm≤ω≤ωn0ωn≤ω---(2)]]>

其中：P，Q点分别为变质量动力吸振器取最小和最大固有频率时，主系统幅频响应曲线出现共振的频率点；

M，N点分别为变质量动力吸振器取最小和最大固有频率时，主系统幅频响应曲线的最低点；

S点为PM点之间两条幅频响应曲线的交点；

ω_s,ω_m,ω_n分别为S、M和N点的频率值；

由吸振器理论分析可知，ω_m,ω_n分别为变质量动力吸振器所能够取的最小和最大固有频率；m_vmax为变质量单元的最大值，m_e为激振频率ω符合条件ω_m≤ω＜ω_n时，变质量单元具有的质量，按以下公式计算：

me=k2ω2-m2---(3)]]>

式中，k₂表示吸振器刚度，m₂表示变质量动力吸振器恒定质量；

（4）在主系统工作中，利用振动传感器对主系统振动信号进行采集，通过快速傅里叶变换计算得出外界施加的激振频率ω；由激振频率ω的大小，依据（2）式对变质量动力吸振器进行控制：

当外界激振频率小于ω_s时，保持变质量单元可变质量m_v为零，即取最小值；当外界激振频率处于ω_s与ω_m之间时，使可变质量m_v取最大值m_vmax；当外界激振频率处于ω_m与ω_n之间时，由公式（3）求得可变质量m_v的具体值,即m_e；当激振频率大于ω_n时，保持可变质量m_v为零。