[发明专利]夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，用以夹持或释放工件，其特征在于：该夹持装置包括驱动机构、齿轮组件和夹持组件；该驱动机构包括主动齿轮；该齿轮组件包括第一从动齿轮、第二从动齿轮和主动轴，该主动轴同时连接该主动齿轮和该第一从动齿轮，该第一从动齿轮与该第二从动齿轮啮合；该夹持组件包括分别与第一从动齿轮和第二齿轮相枢接的第一夹持件和第二夹持件，该主动齿轮转动以带动该第一从动齿轮与该第二从动齿轮以相反的方向转动，同时带动第一夹持件和第二夹持件相向或者背向运动以夹持或释放工件。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该夹持装置还包括收容壳体，该收容壳体包括上板、侧板和相对设置于侧板两侧的第一护板和第二护板，以及由上板、侧板、第一护板与第二护板围合形成的收容腔。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：该驱动机构、该齿轮组件及该夹持组件均安装于该收容壳体上。

4.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：该驱动机构还包括驱动气缸、与驱动气缸连接的齿条、固持齿条的滑块及固定在收容壳体的上板上的滑轨，该滑块可滑动地装设于该滑轨上。

5.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于：该驱动气缸一端位于该收容壳体外部，另一端穿过该侧板延伸进收容腔中。

6.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于：该主动齿轮与该齿条啮合。

7.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：该齿轮组件还包括连接轴，该连接轴凸设于第一护板上，该第一从动齿轮和该第二从动齿轮分别通过该主动轴和该连接轴平行安装于第一护板上。

8.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：该夹持装置包括两组齿轮组件和两组夹持组件，分别装设于第一护板和第二护板上。