[发明专利]基于解耦控制的三相电压不平衡锁相环无效
申请号: | 201310303497.X | 申请日: | 2013-07-18 |
公开(公告)号: | CN103391095A | 公开(公告)日: | 2013-11-13 |
发明(设计)人: | 刘晓红;陈恒留 | 申请(专利权)人: | 深圳市晶福源电子技术有限公司 |
主分类号: | H03L7/08 | 分类号: | H03L7/08 |
代理公司: | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 | 代理人: | 胡朝阳;孙洁敏 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 控制 三相 电压 不平衡 锁相环 | ||
1.一种基于解耦控制的三相电压不平衡锁相环,其特征在于,至少包括第一鉴相器、第二鉴相器、第三鉴相器、正序电压解耦变换计算模块、负序电压解耦变换计算模块、若干个分别连接在正序电压解耦变换计算模块输出端和负序电压解耦变换计算模块输出端的低通滤波器、全波积分器和PI控制器;
所述第一鉴相器用于将三相电压ua、ub和uc进行αβ坐标系的变换,得到正序分量和负序分量在αβ坐标系上的分量和
所述第二鉴相器连接在所述第一鉴相器的输出端与正序电压解耦变换计算模块的输入端之间,用于将第一鉴相器的输出结果在正向dq坐标系d+q+进行正向同步变换,得到和
所述第三鉴相器连接在所述第一鉴相器的输出端与负序电压解耦变换计算模块的输入端之间,用于将第一鉴相器的输出结果在负向dq坐标系d-q-进行负向同步变换,得到和
所述正序电压解耦变换计算模块和所述负序电压解耦变换计算模块分别用于对正序电压、负序电压进行解耦变换计算,利用负向dq坐标系d-q-下的转换结果消除正向dq坐标系d+q+转换时产生的二倍频分量;
所述PI控制器用于对所述正序电压解耦变换计算模块输出的信号采用闭环控制来消除偏差;
所述全波积分器用于产生反馈相位θ′提供给所述第二鉴相器、所述第三鉴相器、所述正序电压解耦变换计算模块和所述负序电压解耦变换计算模块。
2.根据权利要求1所述基于解耦控制的三相电压不平衡锁相环,其特征在于,U+为正序基波电压峰值,U-为负序基波电压峰值,正序基波电压的初始相位角,是负序基波电压的初始相位角,为时间。
3.根据权利要求2所述基于解耦控制的三相电压不平衡锁相环,其特征在于,根据和所述第二鉴相器和所述第三鉴相器输出结果的计算公式为:
4.根据权利要求3所述基于解耦控制的三相电压不平衡锁相环,其特征在于,所述正序电压解耦变换计算模块对正序电压进行解耦变换计算,得到和计算公式为:
5.根据权利要求4所述基于解耦控制的三相电压不平衡锁相环,其特征在于,所述负序电压解耦变换计算模块对负序电压进行解耦变换计算,得到和计算公式为:
6.根据权利要求1所述基于解耦控制的三相电压不平衡锁相环,其特征在于,所述全波积分器的传递函数均为1/s,s为拉氏算子。
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