[发明专利]一种仪表标牌字符识别方法及设备

说明书

技术领域

本发明主要涉及机器视觉设备领域，并特别涉及一种通过调整光源和合成图片的方式对视觉检测过程中的干扰信息进行排除的仪表标牌字符设别的方法及通过该方法制成的识别设备。

背景技术

对于标牌字符识别中由非检测对象（薄膜）拍照产生的反光，通常做法是撕掉薄膜或者是更换为不引起反光的环形光源。但是前者会影响生产效率，后者由于安装尺寸问题和成本问题，不作为通用手段。同时，在基于机器视觉的电能表外观检测中，需要使用工业相机用来采集图像。在智能电能表外观检测时，由于不同批次的智能电能表有时规格不一样，智能电能表高低不同。工业相机如果只能固定在某一方位角度，不能根据不同批次智能电能表做相应的调整，拍摄的照片大小、角度、分辨率等都不一样，不利于后面的检测。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种本发明创造是在不影响生产效率、不改变视觉设备固定架构尺寸的前提下，通过增加光源和通过图片合成的方式尽量减少薄膜反光的干扰因素的影响，并且通过利用光线在某个角度下入射才会产生干扰性较大的反射光的特性，在不同角度的光照条件下所形成的图像也基本相同，尤其在光源的角度垂直对称的情况下，图像反光分布情况也基本对称。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

技术方案1：一种仪表标牌字符识别方法，适用于由仪表、若干个光源、工业相机以及与工业相机连接的计算机所组成的一套识别设备中，其改进设计在于：将所述工业相机镜头对准仪表的标牌位置处，将此若干个光源呈预设角度地对称布置于所述工业相机两侧，其中所述方法包括：步骤1，开启所述工业相机其中一侧的光源，拍摄一次标牌图像；步骤2，开启所述工业相机另一侧的光源，拍摄一次标牌图像；步骤3，通过计算机提取工业相机中所拍摄的图像，这些图像中特定地包括了步骤1、2中拍摄的图像；步骤4，通过计算机中的图像识别模块将所述图像划分成均等的多个区块，计算这些区块中的灰度值；步骤5，将步骤1、2中所获图像中同一区块的灰度值分别与预设值进行比较；步骤6，判断所述灰度值是否均大于预设值，若是，则保留灰度值中的较大值；若否，则保留灰度值中的较小值；步骤7，将所保留的灰度值存储作为前述步骤1、2中图像的待合成图像的灰度值；步骤8，将所述图像合成，通过计算机中的图像识别模块将所述图像划分成均等的多个区块，计算这些区块中的灰度值；步骤9，将所保存的灰度值与所合成图像中各个区块的灰度值加以比较，以补入所保存的灰度值，并再现一个新的合成图像。

在一个实施例中，所述光源的角度为25～65度，一般选择45度角。

在一个实施例中，所述工业相机是安装于一个工业相机固定架上，通过调节此工业相机固定架来精确拍摄标牌。

在一个实施例中，所述工业相机固定架包括底板，所述底板的上表面垂直设有两根支撑柱，两根支撑柱上端连有顶板。在底板和顶板之间的两根支撑柱上设有滑套，其中通过滑套和固定夹上的连接孔将滑套固定连接，通过固定夹将滑套固定在两根支撑柱上，通过旋转套和工业相机板固定孔将工业相机板固定连接到旋转套上，旋转套上设有螺钉孔，通过螺钉将旋转套连接到旋转杆上，旋转杆通过滑套上的固定孔固定在滑套上，将工业相机固定在该固定架上，在进行基于机器视觉的标牌拍摄时，所述工业相机可以被调整方位或角度。

进一步地，在所述底板上设有固定位置可调的固定孔，其中所述固定孔设有一段预设长度，使底板可以前后移动，在进行标牌拍摄时，移动所述固定孔以调整工业相机的前后方位。

进一步地，所述固定夹可自由地调节松紧程度，其中所述滑套和固定夹通过连接孔连成一体结构，通过固定夹可以调整滑套在底板和顶板之间的支撑柱上的位置，在进行标牌拍摄时，调整滑套以调整工业相机的上下方位。

进一步地，所述旋转杆和旋转套之间可以相互旋转，工业相机板通过连接孔连接到旋转套上，所述旋转套通过旋转杆连接到滑套上，使得工业相机板、旋转套、旋转杆连接成一体结构，调整所述旋转套以调整工业相机的左右方位和角度。

技术方案2：一种仪表标牌识别设备，通过前述的仪表标牌字符识别方法加以操作，它包括仪表、若干个光源、工业相机以及与工业相机连接的计算机，其改进设计在于：进一步包括与所述工业相机连接的工业相机固定架，与所述计算机连接的校准装置，其中所述光源又连接并受控于此校准装置，其中将所述工业相机镜头对准仪表的标牌位置处，将此若干个光源呈预设角度地三维对称布置于所述工业相机两侧。