[发明专利]一种电动执行机构手动自动切换离合装置及控制方法

权利要求书

1.一种电动执行机构手动自动切换离合装置，其特征在于：包括一对相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述的蜗杆一端通过弹簧与固定于壳体的支杆连接，且在壳体上设有控制电机开断的限位开关，限位开关与蜗杆配合；蜗杆另一端连接一套手摇装置，且在蜗杆上设有两个凹槽，所述的凹槽与离合器手柄相配合，所述的离合器手柄卡在壳体的凹槽内，且与蜗杆配合端高于壳体底部。

2.如权利要求1所述的离合装置，其特征在于：所述的蜗杆上有挡圈，所述的挡圈与设于蜗杆上的轴套相配合，且所述的轴套卡在壳体内。

3.如权利要求2所述的离合装置，其特征在于：所述的蜗杆和壳体之间通过轴套密封配合，轴套和壳体之间过盈配合。

4.如权利要求1所述的离合装置，其特征在于：所述的手摇装置包括一个手轮，且所述的手轮通过螺栓固定在蜗杆上。

5.如权利要求3所述的离合装置，其特征在于：所述的手轮上设有摇杆，所述的摇杆与手轮活动连接。

6.如权利要求1所述的离合装置，其特征在于：所述的离合器手柄与蜗杆之间安装有离合器弹簧。

7.如权利要求1所述的离合装置，其特征在于：所述的弹簧和支杆卡在蜗杆轴向的孔内。

8.如权利要求1所述的离合装置，其特征在于：所述的蜗轮与传动轴套配合，传动轴套连接电机传动轴，实现传动；蜗轮与传动轴套通过螺栓连接。

9.如权利要求1所述的离合装置的控制方法，其特征在于，如下：

当需要自动控制时，下拉离合器手柄，离合器手柄与蜗杆脱离，然后旋转手轮使蜗杆推入，蜗杆和蜗轮不啮合，且同时触动靠近壳体的限位开关，电机通电，当蜗轮蜗杆脱离的时候，蜗杆会带动蜗轮旋转一定的角度，蜗轮轴上面通过传动轴套连接到了电机轴上，蜗轮轴下部和电动执行机构输出轴相连；转入自动控制模式；当需要手动模式时，再次将离合器手柄下拉，蜗杆在弹簧的作用下弹出，同时蜗杆离开右侧的限位开关，同时电机断电，蜗杆与蜗轮啮合，离合器手柄在弹簧的作用下嵌入内侧凹槽中，转动手轮可以驱动蜗轮旋转，进入手动控制操作状态。