[发明专利]核电站放射性废过滤器芯子的更换转运方法及装置

权利要求书

1.一种核电站过滤器芯子更换转运装置，其特征在于：包括屏蔽舱体和设于屏蔽舱体内的三套抓具，三套抓具都具有自动抓取功能，可彼此配合完成过滤器芯子更换过程中的所有抓取操作。

2.根据权利要求1所述的核电站过滤器芯子更换转运装置，其特征在于：还包括驱动机构和由驱动机构驱动行走的主动轮，主动轮设于整个过滤器芯子更换转运装置的底部。

3.根据权利要求2所述的核电站过滤器芯子更换转运装置，其特征在于：还包括设于整个过滤器芯子更换转运装置底部的从动轮，主动轮和从动轮与转运轨道相适配，更换转运装置在驱动机构的驱动下在转运轨道上来回行走。

4.根据权利要求2或3所述的核电站过滤器芯子更换转运装置，其特征在于：所述屏蔽舱体的底部设计使其在行走时与地面保持密切贴合。

5.一种核电站放射性废过滤器芯子的更换转运方法，其特征在于：利用权利要求1所述的过滤器芯子更换转运装置对废过滤器芯子进行更换和转运，具体步骤为：

1）利用过滤器芯子更换转运装置的第一个抓具将新过滤器芯子抓取至屏蔽舱体内；

2）由操作人员拧开需更换芯子的过滤器的屏蔽盖螺钉；

3）将过滤器芯子更换转运装置转移需更换的过滤器上方，利用第二个抓具将过滤器屏蔽盖取出，再用第三个抓具取出废过滤器芯子，接着将第一个抓具中的新过滤器芯子装入过滤器，将第二个抓具中的过滤器屏蔽盖重新盖上，整个更换过程由屏蔽舱体提供屏蔽保护；

4）利用过滤器芯子更换转运装置将取出的废过滤器芯子转运至后续处理位置；

5）对于已更换好过滤器芯子的过滤器，由操作人员将其屏蔽盖上的螺钉重新拧紧。

6.根据权利要求5所述的核电站放射性废过滤器芯子的更换转运方法，其特征在于：在进行所述步骤1）前，需先进行以下步骤：利用吊车将空的废过滤器芯子屏蔽转运容器吊入过滤器所在大厅房间的专设凹槽中，打开屏蔽转运容器的顶盖，在其中放入与抓取盘连接好的新过滤器芯子；将过滤器芯子更换转运装置转移至屏蔽转运容器上方；其中，所述步骤1）中所抓取的新过滤器芯子和步骤3）中抓取出的废过滤器芯子都是连接有抓取盘的芯子。

7.根据权利要求6所述的核电站放射性废过滤器芯子的更换转运方法，其特征在于：所述步骤4）的具体步骤为：将装有废过滤器芯子的过滤器芯子更换转运装置转移至屏蔽转运容器上方，将废过滤器芯子与抓取盘分离，抓取盘留在过滤器芯子更换转运装置中，废过滤器芯子装入屏蔽转运容器内，再利用更换转运装置内的任一抓具将屏蔽转运容器的顶盖盖好；将装有抓取盘的过滤器芯子更换转运装置转移至抓取盘存放容器上方位置，将抓取盘释放入存放容器内。

8.根据权利要求7所述的核电站放射性废过滤器芯子的更换转运方法，其特征在于：所述步骤4）将屏蔽转运容器的顶盖盖好后，还需利用吊车将屏蔽转运容器从凹槽内吊出，并放置在转运小车上，再通过转运小车运送至固体废物处理线作进一步处理。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的核电站放射性废过滤器芯子的更换转运方法，其特征在于：所述过滤器芯子更换转运装置设有驱动机构和行走轮，过滤器芯子更换转运装置在各位置之间的转移是通过远程操控行走轮在转运轨道上来回行走实现的。

10.根据权利要求9所述的核电站放射性废过滤器芯子的更换转运方法，其特征在于：所述过滤器都安装在布置于一条直线上的过滤器小室中，转运轨道设置于过滤器小室的两侧。