[发明专利]惯性输入装置运动质量的测量方法、终端和系统

说明书

技术领域

本发明涉及微机电领域，更具体地说，涉及一种惯性输入装置运动质量的分析方法、终端和系统。

背景技术

近年来使用惯输入量装置包括：定位定向的输入装置、行为记录装置、行为互动系统、人体的穿戴侦测系统等正快速大量的进入市场,但研发设计者、工厂生产者与商品采购这之间一直没有一个规范化的手动和/或自动测试惯性输入装置好坏的测量方法,这个问题导致了买家,卖家,用户之间的信息不对等，产生认知上的差异，对于产品质量的好坏没有明确的认知，无法达成共识。上述买家,卖家,用户均自行根据不同标准测试，不仅测试结果存在差异，测试的可重复性低，而且测试效率也很低。

因此，需要一种惯性输入装置运动质量的分析方法、终端和系统，不仅能够保证对惯性输入装置的重复性测试，同时能够提高了测试的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种惯性输入装置运动质量的分析方法、终端和系统，通过采用高精度(自动机械化闭环路平台)测试平台来测量惯性输入装置的好坏,这不仅保证了测试的可重复性，同时大大提高了测试的效率。

为了实现本发明的目的，一种惯性输入装置运动质量的测量方法，包括以下步骤：

获取惯性输入装置测试项目的参考运动轨迹数据；

控制惯性输入装置的运动，并获取惯性输入装置的运动数据，所述惯性输入装置的运动数据包括三维空间坐标和/或姿态数据；

根据获取的所述运动数据进行运算得惯性输入装置的实际运动轨迹数据；

将所述实际运动轨迹数据与参考运动轨迹数据进行对比，生成惯性输入装置的运动质量分析报告。

优选地，所述获取测试项目的参考运动轨迹数据具体为：根据测试项目的选择和测试参数的设置获得测试模式，再通过运动轨迹库的查找获得所述测试模式对应的所述参考运动轨迹数据。

优选地，所述测试模式包括：光标运动跟随性模式、光标运动漂移性模式、光标运动对称性模式、倾斜补偿实时性模式、多方向倾斜补偿模式、画圆运动拟合性模式、框边误差处理模式、细微运动精确度模式、快速运动收敛性模式、静止状态抖动性模式、运动状态抖动性模式、磁干扰抗拒力模式、三维运动重复性模式、惯性手写特性模式、直线位移补偿度模式、螺旋运动特性模式、直线运动指向性模式、不对称运动特征模式中的一种或多种。

优选地，所述获取惯性输入装置的运动数据的来源包括：手动控制惯性输入装置的运动而产生的运动数据；或通过将所述参考运动轨迹数据转换为控制指令，并将所述控制指令发送至测试平台，所述测试平台将控制指令转换为驱动指令，并根据驱动指令控制机械臂进行运动，再由所述机械臂控制控制惯性输入装置的运动而产生的运动数据。

上述任一技术方案中，所述将所述实际运动轨迹数据与参考运动轨迹数据进行对比，生成惯性输入装置的运动质量分析报告具体包括以下步骤：

根据实际运动轨迹数据生成的轨迹图形，与所述参考运动轨迹数据生成的轨迹图形进行对比；或根据实际运动轨迹数据与所述参考运动轨迹数据进行对比；

计算结果或在数据库中查找对比分析结果；

输出运动质量分析报告。

本发明还提供了一种惯性输入装置运动质量的测量终端，所述终端包括：参考数据获取单元、数据获取单元、数据处理单元和报告生成单元。所述参考数据获取单元，用于获取惯性输入装置测试项目的参考运动轨迹数据；所述数据获取单元，用于获取惯性输入装置的运动数据；所述惯性输入装置的运动数据包括三维空间坐标和/或姿态数据；所述数据处理单元，用于根据获取的所述运动数据进行运算得惯性输入装置的实际运动轨迹数据；所述报告生成单元，用于将所述实际运动轨迹数据与参考运动轨迹数据进行对比，生成惯性输入装置的运动质量分析报告。

优选地，所述的测量终端还包括：指令生成单元；所述指令生成单元，用于将惯性输入设备被测试项目的参考运动轨迹数据转换为控制指令，并将所述控制指令发送至外部测试平台。所述测试平台，用于将控制指令转换为驱动指令，并根据驱动指令控制机械臂进行运动，再由所述机械臂控制控制惯性输入装置的运动而产生运动数据。

优选地，所述参考数据获取单元包括模式获取模块和模式查找模块；所述模式获取模块，用于根据测试项目的选择和测试参数的设置获得测试模式；所述模式查找模块，用于通过运动轨迹库的查找并获得所述测试模式所对应的所述参考运动轨迹数据。