[发明专利]对夹式电动执行器机械箱体的半自动组装装置

权利要求书

1.一种对夹式电动执行器机械箱体的半自动组装装置，所述的机械箱体包括下部的连接端口、上部的输出轴安装端口，以及分别设置左右两侧的电机端口和手轮封盖端口，其特征在于，所述的组装装置包括底板，可旋转地设置在底板上且与所述的连接端口匹配的下定位台，设置在下定位台的正上方且可受驱上下垂直运动并与输出轴安装端口匹配的上压块，以及设置在下定位台右侧且可受驱水平左右移动并与电机端口或手轮封盖端口顶持定位的定位板，以及设置在所述的下定位台的右侧部且可受驱左右移动的后压紧块和前压紧块，所述的后压紧块和前压紧块分别与所述的电机端口和手轮封盖端口对应设置。 

2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述的组装装置还包括设置在下定位台左侧且并可受驱左右移动用以定位手轮封盖端口的定位柱，所述的定位柱包括前段形成有止口的圆柱体以及一体形成在圆柱体前端的锥形导向台，所述的定位板上与所述的定位柱行程对应处设置有豁口或者通孔。 

3.如权利要求1或2所述的组装装置，其特征在于，所述的下定位台2为圆柱形结构且在其上侧面形成外止口结构。 

4.如权利要求3所述的组装装置，其特征在于，所述的上压块3为下端形成有外止口的圆柱型结构，所述的上压块可受驱上下垂直运动地设置在支架7之上，所述的支架7包括与所述的底板固定连接的竖板和与所述竖板一体形成的水平板，所述的上压块3的驱动机构包括缸体与所述的水平板固定连接且活塞杆与上压块固定连接的上压气缸，以及设置在上压块和支架间的导轨滑块机构。 

5.如权利要求4所述的组装装置，其特征在于，所述的定位板4的截面呈L形，其通过水平设置的定位气缸驱动且所述的定位板与底板1间也设置有导轨滑块结构。定位板采用双滑轨，保证定位的稳定性（属于进一步的改进）。 

6.如权利要求5所述的组装装置，其特征在于，在定位板的内侧面设置有橡胶垫。 

7.如权利要求6所述的组装装置，其特征在于，在所述的底板后部固定设置有右支撑板，所述的后压紧块和前压紧块设置在右支撑板前方并分别与后压紧气缸、前压紧气缸的活塞杆固定连接，所述的后压紧块、前压紧块为前端形成有外止口的柱状结构且其与底板间设置有轨道滑块结构以引导其行进方向。