[发明专利]一种带可拆卸式辅助平衡翼的遥控测量船

说明书

技术领域

本发明涉及工程测量和测控系统技术领域，具体涉及一种带可拆卸式辅助平衡翼的测量遥控船。

背景技术

近年来，随着无线传输和自动导航技术的发展，一种遥控测量船应运而生。国内外各大公司也相继推出相应产品，在水域调查、航道测量、危险水域水下测量等相关领域进行了应用，取得了一定的经济效益，但难以解决遥控测量船稳定和轻巧的矛盾。在实际测量抛石险滩时，更要求遥控测量船速度快，功率高，防撞性强，船稳定性好，这都是轻型便携式遥控测量船难以解决的难题。

世界范围内，日本、美国公司先后推出了遥控测量船。国外推出的遥控船轻型、便携，一般采用电力驱动。使用电力驱动的特点有，功率过大，蓄电池组要求配备较多，会增加船体自重；功率过小，难以解决逆流航行和在激流中转向问题。所以仅靠蓄电池供电，也难以解决续航时间问题。日本国交省2011年6月在我国武汉推出一种水文调查遥控测量船RC-S2，净重仅为13KG，能够实现自动计划行驶、浅水区域的水深数据采集等功能。该装置灵活、机动，便于携带和测量。但该装置有其明显不足之处：续航时间仅为120分钟；在有风浪条件下，明显动力不足，船只稳定性也受到影响，所以该测量设备未能大规模普及推广。美国Oceanscience公司Z-boat1800远程遥控水文船为浅水水道测量提供了一个全新的选择，其内部有GPS和测深仪、遥控电子产品，以及一个综合数据遥测系统。通过岸上便携机的实时有效的GPS位置信息和Heading信息，测量船的遥控变得非常简单。单电池组可提供超过8英里的测量持久力,续航时间最长160分钟，重量23KG。该产品最大优点是整体性好，重量轻，船长180CM，宽90cm，用一般汽车携带有一定难度，且续航时间不能满足测量需求；但在有风浪条件下，仍存在动力不足，难以解决遥控测量船稳定性的问题。

在国内，对遥控测量船的研究也比较多，但未能解决测量船功能需求和便携的矛盾问题。天津水科院2009年5月制作的无线遥控GPS自动导航水下地形测量船由船体、发动机驱动装置、河道测深设备及数据传输等设备组成，但未能实现软件的自动导航，也未能实现水下测量的一体化作业。2011年11月，长江航道局及长江航务管理局，共同开发了一套遥控测量船自动导航系统，该系统是长江航道局及长江航务管理局2011年度重点科研项目。系统实现了以下功能：遥控距离超过4公里；续航能力4小时以上；船上配有高精度的GPS、测深仪及视频系统；通过在电脑上设计好航线，该船即可自动航行；测量完毕后自动返回到指定地点，船上的视频系统及电脑上的水深、航迹记录会随时提醒操作人员船舶当前航行状况，自动测绘过程中如遇特殊情况可以人工干预，手动遥控，船上动力系统采用汽油机与电动机双动力方式，以汽油机为主，当汽油机出现故障，可以远程启动电动机续航，确保船舶航行安全。该船设计的功能趋于完善，但由于该船船长3米，宽0.6米，不方便携带，且该系统也未能作为产品推广。2012年7月，武汉楚航测控科技有限公司开发的无人船水域测量机器人系统，这艘长1.8米，宽1.1米的无人船，由无人船和岸基控制系统两部分组成，重20多公斤，主要采用电力驱动，也难以实现便携和长时间续航时间的需要。

本发明所涉及的带可拆卸辅助平衡翼的遥控测量船船长1.0米，宽0.7米，配上可拆卸的平衡翼后长1.5米，宽1.3米，主体可放入汽车后舱，可实现便携的目的；增配辅助平衡翼后，遥控测量船稳定性大大的增强，能具有在恶劣环境下作业的能力，由于水下部分都是由充满轻质材料的玻璃钢组成，即使发生碰撞和破裂，也能保证船载设备的安全。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供了一种带可拆卸式辅助平衡翼的遥控测量船，借助其合理的结构设计方案、可拆卸的辅助平衡翼以及充满轻质材料的组合浮子体，实现了遥控测量船的稳定性、安全性和便携性的统一，并通过双驱动器设计，保证了遥控测量船作业所需要的续航时间。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明的一种带可拆卸式辅助平衡翼的遥控测量船，包括浮子体、主驱动器、副驱动器、船载设备舱和安装于浮子体两侧的辅助平衡翼；所述浮子体为整体化结构，浮子体上端的前部预留有导槽，导槽上安装有船体设备舱，浮子体中间位置固定有测探装置，上端的尾部连接有主驱动器；所述浮子体的下端为线性双体船，双体船尾端的两侧均安装有副驱动器；所述主驱动器通过汽油机驱动，副驱动器通过电机驱动；所述辅助平衡翼包含钢管架，钢管架的一端连接于浮子体。