[发明专利]基于遥感监控的海洋深水养殖网箱的控制系统及运行方法

权利要求书

1.基于遥感监控的海洋深水养殖网箱的控制系统，其特征在于：包括通信装置、控制器、动力驱动器、GPS定位装置和能源装置，

所述通信装置用于接收遥感卫星发送的遥感监测到的海水温度、遥感监测到的涌升流数值、遥感监测到的大洋平流数值、遥感监测到的中尺度涡旋数值、遥感监测到的海洋色素浓度、遥感监测到的大型动植物数量、遥感监测到的海水潮流流速、遥感监测到的海风风力和遥感监测到的海浪浪高，并将接收到的数据发至控制器；

所述控制器用于接收通信装置的数据，并进行养殖适应度权值计算，得到适合渔业生长位置为目标区域；再将网箱当前所处区域和目标区域进行计算，得到从当前所处区域到目标区域的运动路线；然后发送数据至动力驱动器，动力驱动器根据接收到的数据按计算得到的运动路线推动网箱运动至目标区域，控制器发送数据至GPS定位装置启动GPS定位装置监测网箱的运动过程；

所述动力驱动器用于接收控制器的数据，并控制网箱的运动；

所述GPS定位装置用于接收控制器的数据，并根据接收到的数据监测网箱的运动过程；

所述能源装置用于向控制器提供能源。

2.根据权利要求1所述的基于遥感监控的海洋深水养殖网箱的控制系统，其特征在于：所述动力驱动器包括螺旋桨驱动器，该螺旋桨驱动器设置于网箱的外部。

3.根据权利要求1所述的基于遥感监控的海洋深水养殖网箱的控制系统，其特征在于：所述控制器还可以将从通信装置接收的数据按遥感卫星遥感监测区域划分，分别计算养殖适应度权值，并将各区域的养殖适应度权值排序，选择养殖适应度权值最小的区域作为适合渔业生长的位置。

4.根据权利要求1所述的基于遥感监控的海洋深水养殖网箱的控制系统，其特征在于：所述通信装置为Viasat公司的Linkstar系统。

5.基于遥感监控的海洋深水养殖网箱的控制系统的运行方法，其特征在于包括以下步骤：

1）通信装置接收遥感卫星发送的遥感监测到的海水温度、遥感监测到的涌升流数值、遥感监测到的大洋平流数值、遥感监测到的中尺度涡旋数值、遥感监测到的海洋色素浓度、遥感监测到的大型动植物数量、遥感监测到的海水潮流流速、遥感监测到的海风风力、遥感监测到的海浪浪高，并将这些数据发送至控制器；

2）控制器接收通信装置发送的数据，计算遥感检测区域的养殖适应度权值，得到适合渔业生长的目标区域，养殖适应度权值计算公式为：

Q=a1*(T-T‾)+a2(L-L‾)+a3(P-P‾)+a4(W-W‾)+a5(S-S‾)+a6(N-N‾)]]>+a7(C-C‾)+a8(F-F‾)+a9(G-G‾)]]>

其中a1表示海水温度权重，a2表示涌升流数值权重，a3表示大洋平流数值权重，a4表示中尺度涡旋数值权重，a5表示海洋色素浓度权重，a6表示大型动植物数量权重，a7表示海水潮流流速权重，a8表示海风风力权重，a9表示海浪浪高权重。

T表示遥感监测到的海水温度，L表示遥感监测到的涌升流数值，P表示遥感监测到的大洋平流数值，W表示遥感监测到的中尺度涡旋数值，S表示遥感监测到的海洋色素浓度，N表示遥感监测到的大型动植物数量，C表示遥感监测到的海水潮流流速，F表示遥感监测到的海风风力，G表示遥感监测到的海浪浪高。

表示海水温度的均值，表示涌升流数值均值，表示大洋平流数值均值，表示中尺度涡旋数值均值，表示海洋色素浓度均值，表示大型动植物数量均值，表示海水潮流流速均值，表示海风风力均值，表示海浪浪高均值；

3）控制器再将网箱当前所处区域和适合渔业生长的目标区域进行计算，得到从当前所处区域到适合渔业生长的目标区域的运动路线；

4）控制器发送数据至动力驱动器，动力驱动器根据接收到的数据按计算得到的运动路线推动网箱运动至目标区域；

5）控制器发送数据至GPS定位装置启动GPS定位装置监测网箱的运动过程；

6）网箱到达适合渔业生长的目标区域。