[发明专利]一种基于邻域尺度变化的图像特征提取方法

权利要求书

1. 一种基于邻域尺度变化的图像特征提取方法，其特征在于：依次包括如下步骤，

（1）在经典图像网格模板上取一点                                                作为中心点，设置所述中心点的邻域范围大小，所述中心点邻域内的点为采样点；

（2）计算每个采样点的邻域尺度，其中，为采样点的个数，采样点的邻域尺度为以该采样点为圆心的圆的直径；

（3）根据步骤（2）计算得到的每个采样点的邻域尺度，对邻域内的每个采样点一一实施坐标变换； 

（4）对变换后的采样点进行裁剪，舍去坐标变换后超出邻域范围的采样点；

（5）对保留下来的采样点，利用变换后的新坐标计算每个采样点新的邻域尺度，其中，为经过裁剪后的采样点的个数， 

以每个以采样点为圆心、邻域尺度为直径的圆作为邻域的子区域，将保留下来的每个采样点对应的子区域组合起来得到变尺度邻域模板；

（6）将变尺度邻域模板对应到待处理的图像上，得到其邻域的子区域划分，通过计算每个子区域的特征就得到了对应的每个采样点的特征，将邻域内的采样点的特征组合起来构成中心点的特征。

2.根据权利要求1所述的一种基于邻域尺度变化的图像特征提取方法，其特征在于：

所述步骤（2）和步骤（5）中采样点的邻域尺度的计算方法具体为：，其中，为采样点的邻域尺度，值为邻域尺度增大的程度参数， ， 为采样点与中心点之间的距离。

3.根据权利要求2所述的一种基于邻域尺度变化的图像特征提取方法，其特征在于：所述值的范围为2-4。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种基于邻域尺度变化的图像特征提取方法，其特征在于：步骤（3）中采样点的坐标变换方法具体为：

  ,

其中，为采样点的原始坐标， 为采样点变换后的坐标，为采样点距离中心点的距离。

5.根据权利要求4所述的基于邻域尺度变化的图像特征提取方法，其特征在于：

所述步骤（6）中子区域特征的计算方法具体为：针对步骤（5）得到的邻域内的每一个圆形子区域，统计子区域内所有像素的特征信息。

6.根据权利要求5所述的基于邻域尺度变化的图像特征提取方法，其特征在于：所述统计方法为取平均值或者求直方图法。

7.根据权利要求4所述的基于邻域尺度变化的图像特征提取方法，其特征在于：

所述步骤（6）中子区域特征的计算方法具体为：针对步骤（5）得到的邻域内的每一个圆形子区域，计算子区域内所有像素的特征信息。

8.根据权利要求7所述的基于邻域尺度变化的图像特征提取方法，其特征在于：计算子区域内所有像素的特征信息具体采用提取像素点灰度值法、伽伯变换法、灰度共生矩阵法或者角点检测法进行计算。