[发明专利]自动下料输送机和下料输送方法

说明书

技术领域

本发明涉及下料输送技术领域，具体涉及一种自动下料输送机和下料输送方法。

背景技术

电路板加工流程的电镀工艺中，电路板需要被悬挂起来呈竖直状态放置在电镀缸中进行电镀，电镀后需要从电镀缸中取出，翻转成水平状态放置在流水线上，输送至其它工艺步骤。

目前，将电路板从电镀缸取出并放置到流水线上的动作，都是由人工完成，随着电路板层数的增加，电路板重量的增加，该工作岗位的劳动强度越来越大，工人的工作负荷越来越重，工作效率也越来越低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种自动下料输送机和下料输送方法，以便在下料输送中实现机械自动化。

本发明第一方面提供一种自动下料输送机，包括：往复运动机构，机械手，升降机构，翻转夹持机构，以及水平传送机构；所述往复运动机构，用于在加工位和下板位之间做水平往复运动；所述机械手，固定在所述往复运动机构上，用于在所述往复运动机构运动至加工位时，抓取呈竖直状态的待取物，在所述往复运动机构运动至下板位时，放开所述待取物；所述翻转夹持机构，固定在下板位的升降机构上，用于在所述往复运动机构运动至下板位且升降机构升起到最高位置时，夹持被所述机械手松开的所述待取物，在所述升降机构下降到次高位置时，绕轴翻转使所述待取物从竖直状态翻转至水平状态后，松开所述待取物；所述水平传送机构，用于承接并输送从所述翻转夹持机构跌落的所述待取物。

本发明第二方面提供一种采用上述自动下料输送机的下料输送方法，包括：往复运动机构运动至加工位时，机械手抓取呈竖直状态的待取物；所述往复运动机构运动至下板位时，升降机构升起到最高位置，所述机械手放开所述待取物，所述翻转夹持机构夹持被所述机械手松开的所述待取物；所述升降机构下降到次高位置时，所述翻转夹持机构绕轴翻转九十度，使所述待取物从竖直状态翻转至水平状态后，松开所述待取物；所述水平传送机构承接并输送从所述翻转夹持机构跌落的所述待取物。

本发明实施例提供的自动下料输送机，能够自动抓取加工位的呈竖直状态的待取物如电路板，并输送到下板位，然后，将电路板翻转到水平状态，放置在水平传送机构上，利用机械自动化技术取代了现有的人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的自动下料输送机的结构示意图；

图2至图8是自动下料输送机在各个不同工作状态的示意图；

图9是本发明实施例提供的下料输送方法的流程图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种自动下料输送机，利用机械自动化技术取代了现有的人工操作。本发明实施例还提供相应的下料输送方法。以下结合附图分别进行详细说明。

实施例一、

请参考图1，本发明实施例提供一种自动下料输送机，包括：往复运动机构110，机械手120，升降机构130，翻转夹持机构140，以及水平传送机构150；

所述往复运动机构110，用于在加工位和下板位之间做水平往复运动。在应用于电路板加工的垂直电镀线工艺中，所述加工位具体可以为电镀缸210。所述往复运动机构110具体可以是采用现有的常规结构的天车，该天车运行于架设在电镀缸210和下板位之间的往复运动机构轨道上。

所述机械手120，固定在往复运动机构110上，用于在往复运动机构110运动至加工位时，抓取加工位例如电镀缸210中呈竖直状态的待取物310，在往复运动机构110运动至下板位时，放开所述待取物310。一种实施方式中，该机械手120的结构可以包括：由所述往复运动机构110下方延伸出的固定板1201，安装在固定板1201上的气缸1202，能够在所述气缸1202驱使下相对于所述固定板1201来回运动的推板1203，所述固定板1201和所述推板1203之间形成用于抓取所述待取物310的抓取部。其它实施方式中，该机械手120还可以有其它各种可能的结构，本文不再一一赘述。