[发明专利]油嘴自动焊接变位机有效

专利信息
申请号: 201310299745.8 申请日: 2013-07-17
公开(公告)号: CN103317282A 公开(公告)日: 2013-09-25
发明(设计)人: 纵赞;杜庆国;乔政;夏兆虎;徐建 申请(专利权)人: 徐州华恒机器人系统有限公司
主分类号: B23K37/04 分类号: B23K37/04
代理公司: 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 代理人: 孙仿卫;陆彩霞
地址: 221001 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 油嘴 自动 焊接 变位
【说明书】:

技术领域

发明涉及一种焊接油缸时对油缸进行定位的变位机。

背景技术

在焊接油缸时,需要通过变位机对油缸进行定位。随着科技的发展,油嘴焊接变位机正朝着自动化的方向发展,然而现有的油嘴焊接变位机通常只能针对油缸的两端进行装夹,当油缸装夹后可能会在变位机上转动,从而对焊接作业产生影响。因此需要一种能够对油缸进行定位以防止其转动的变位机。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够对油缸进行装夹以及定位的油嘴自动焊接变位机。

为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:

一种油嘴自动焊接变位机,在焊接油缸的油嘴时对所述的油缸进行装夹并通过所述的油缸上的油嘴孔对所述的油缸进行定位,以进行油嘴的拼点及焊接,其包括头架变位机、尾架变位机、设置于所述的头架变位机和所述的尾架变位机之间用于顶紧所述的油缸的两端部的油缸顶紧装置、设置于所述的头架变位机和所述的尾架变位机之间并由下方支撑所述的油缸的油缸支撑装置、分别设置于所述的头架变位机和所述的尾架变位机上的两台对所述的油嘴进行定位的油嘴定位装置、设置于所述的头架变位机或所述的尾架变位机上用于对所述的油嘴孔进行定位以防止所述的油缸转动的油嘴防转定位机构;

所述的油嘴防转定位机构包括与所述的头架变位机或所述的尾架变位机相连接的安装架、一端与所述的安装架相连接并能够在竖直面和水平面内转动的连接组件、设置于所述的连接组件的另一端并与所述的油嘴孔相匹配的定位销。

优选的,所述的连接组件包括与所述的安装架相水平转动连接并能够在竖直面内变形的四连杆机构、一端与所述的四连杆机构相水平转动连接的横杆,所述的定位销设置于所述的横杆的另一端。

优选的,所述的头架变位机和所述的尾架变位机共同设置于底座支架上。

优选的,所述的尾架变位机通过滑动装置设置于所述的底座支架上,所述的尾架变位机的滑动方向与其和所述的头架变位机的水平中心连线方向同向。

优选的,所述的油缸顶紧装置包括设置于所述的头架变位机上的头架定位块、设置于所述的尾架变位机上的尾架顶紧气缸、设置于所述的尾架顶紧气缸上的尾架定位块,所述的头架定位块与所述的尾架定位块相对设置,且所述的尾架顶紧气缸的伸缩方向与所述的头架变位机和所述的尾架变位机的水平中心连线方向同向。

优选的,所述的油嘴定位装置包括设置于所述的头架变位机或所述的尾架变位机上并能够沿所述的头架变位机和所述的尾架变位机的水平中心连线方向运动的滑动支架、驱动所述的滑动支架滑动的驱动装置、设置于所述的滑动支架上的升降气缸、与所述的升降气缸相连接的油嘴定位块。

优选的,所述的头架变位机和所述的尾架变位机上设置有水平方向的滑槽,所述的滑动支架滑动设置于所述的滑槽中。

优选的,所述的驱动装置为驱动电机。

优选的,所述的油缸支撑装置包括一个或多个支撑组件,所述的支撑组件包括支撑架、能够沿竖直方向移动地设置于所述的支撑架上的一对滚轮、驱动一对所述的滚轮在竖直方向上移动的高度调整装置,一对所述的滚轮分别位于所述的油缸的轴线方向的两侧,且所述的滚轮的轮周与所述的油缸的外表面相贴靠。

由于上述技术方案运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:本发明的油嘴自动焊接变位机不仅能够对油缸进行装夹,还能够通过油嘴孔对油缸进行定位,可以防止油缸在装夹后可能出现的转动问题。同时,该油嘴自动焊接变位机能够适用于不同规格的油缸的焊接,适用范围广泛。

附图说明

附图1为本发明的油嘴自动焊接变位机的立体图。

附图2为本发明的油嘴自动焊接变位机的主视图。

附图3为本发明的油嘴自动焊接变位机的俯视图。

附图4为本发明的油嘴自动焊接变位机的左视图。

附图5为本发明的油嘴自动焊接变位机的油嘴防转定位机构的放大立体图。

附图6为本发明的油嘴自动焊接变位机的油嘴防转定位机构的放大主视图。

附图7为本发明的油嘴自动焊接变位机的油嘴防转定位机构的放大俯视图。

附图8为本发明的油嘴自动焊接变位机的油嘴防转定位机构的放大左视图。

以上附图中:1、油缸;11、油嘴孔;

2、底座支架;21、水平导轨;22、导轨副;

3、头架变位机;

4、尾架变位机;

5、油缸顶紧装置;51、头架定位块;52、尾架顶紧气缸;53、尾架定位块;

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