[发明专利]一种四相永磁容错电机短路补偿控制方法

权利要求书

1.一种四相永磁容错电机短路补偿控制方法，其特征在于步骤包括：

1）所述的四相永磁容错电机分为A、B、C、D四相，将每相绕组两端引出，连接上独立的H桥逆变器，并对电力电子器件采取热隔离和物理隔离，之后执行步骤2）；

2）利用霍尔电流传感器检测各相绕组的电流，之后执行步骤3）；

3）当检测到A相绕组电流幅值I_am＞I_m时，I_m为电机正常运行时所通电流的幅值，可知A相发生短路故障，执行步骤4）；当检测到B相绕组电流幅值I_bm＞I_m时，即B相绕组发生短路故障，执行步骤5）；当检测到C相绕组电流幅值I_cm＞I_m时，即C相绕组发生短路故障，执行步骤6）；当检测到D相绕组电流幅值I_dm＞I_m时，即D相绕组发生短路故障，执行步骤7）,当I_am≤I_m且I_bm≤I_m且I_cm≤I_m且I_dm≤I_m时，则执行步骤2）；

4）数字信号处理器控制H桥逆变器上各个晶闸管的通断调整B相绕组电流幅值与A相绕组短路电流幅值一致，B相绕组电流相位与A相绕组正常运行时电流相位一致，并把C、D两相绕组的电流幅值调整为C、D两相绕组正常运行时电流幅值的2倍，C、D两相绕组的电流相位保持不变，本方法结束；

5）数字信号处理器控制H桥逆变器上各个晶闸管的通断调整C相绕组电流幅值与B相绕组短路电流幅值一致，C相绕组电流相位与B相绕组正常运行时电流相位一致，并把A、D两相绕组的电流幅值调整为A、D两相绕组正常运行时电流幅值的2倍，A、D两相绕组的电流相位保持不变，本方法结束；

6）数字信号处理器控制H桥逆变器上各个晶闸管的通断调整D相绕组电流幅值与C相绕组短路电流幅值一致，D相绕组电流相位与C相绕组正常运行时电流相位一致，并把A、B两相绕组的电流幅值调整为A、B两相绕组正常运行时电流幅值的2倍，A、B两相绕组的电流相位保持不变，本方法结束；

7）数字信号处理器控制H桥逆变器上各个晶闸管的通断调整A相绕组电流幅值与D相绕组短路电流幅值一致，A相绕组电流相位与D相绕组正常运行时电流相位一致，并把B、C两相绕组的电流幅值调整为B、C两相绕组正常运行时电流幅值的2倍，B、C两相绕组的电流相位保持不变，本方法结束。