[发明专利]工件柔性下料机

说明书

技术领域：

本发明涉及下料装置技术领域，更具体地说涉及一种工件柔性下料装置。

背景技术：

为了提高生产效率，有人设计了一种壶身连续性作业输送带，连续性作业输送带上的工件是通过人手工取下，这样十分不方便，特别是在连续性运动的输送带上人工去取工件，还存在工伤事故的危险。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种工件柔性下料机，它能将输送带上的工件模自动取下，不会发生人员工伤事故。取下后的壶身工件不会受到损伤。

本发明的技术解决措施如下：

工件柔性下料机，包括输送带，输送带上固定有铰接柱，铰接柱上铰接有工件座，工件座上安有滑轮，工件模的中心轴放置在滑轮上，壶身工件插套在工件模上，汽缸的活塞杆固定在下料板上，下料板铰接在料道上，料道内壁上固定有一层柔性材料，下料板对着工件模的中心轴，下料板上成型有防回落挡块。

所述料道由斜面段和圆窝段组成，下料板铰接在斜面段上。

本发明的有益效果在于：

它能将输送带上的工件模自动取下，不会发生人员工伤事故。取下后的壶身工件不会受到损伤。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明取件时的结构示意图。

图中：1、输送带；2、铰接柱；3、工件座；4、滑轮；5、工件模；51、中心轴；6、汽缸；7、下料板；8、料道；81、斜面段；82、圆窝段；9、柔性材料。

具体实施方式：

实施例：见图1、2所示，工件柔性下料机，包括输送带1，输送带1上固定有铰接柱2，铰接柱2上铰接有工件座3，工件座3上安有滑轮4，工件模5的中心轴51放置在滑轮4上，壶身工件A插套在工件模5上，汽缸6的活塞杆固定在下料板7上，下料板7铰接在料道8上，料道8内壁上固定有一层柔性材料9，下料板7对着工件模5的中心轴51，下料板7上成型有防回落挡块71。

所述料道8由斜面段81和圆窝段82组成，下料板7铰接在斜面段81上。

工作原理：输送带1向前运动，当工件模5的中心轴51与下料板7接触时，汽缸6向上顶起中心轴51，工件模5便顺着料道8滚落到圆窝段82中，人工在窝段82中取工件模5即可，免去人工直接在输送带1上取工件模。