[发明专利]基于多车制协同控制的高炉上料方法

权利要求书

1.一种基于多车制协同控制的高炉上料方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一、确定高炉上料系统车制矩阵的标记分配机制；采用四车制时，先依次进行两车焦碳的上料并在第二车焦碳上料完成时候进行车制矩阵的标记，然后再进行两车矿石的上料并在第二车矿石上料完成时候进行车制矩阵的标记；以此类推，只要遇到焦碳上料完成的矩阵标记，则进行两车矿石的上料；只要遇到矿石上料完成的矩阵标记，则进行两车焦碳的上料；

采用五车制时，先依次进行两车焦碳的上料并在第二车焦碳上料完成时候进行车制矩阵的标记，然后再进行三车矿石的上料并在第三车矿石上料完成时候进行车制矩阵的标记；以此类推，只要遇到焦碳上料完成的矩阵标记，则进行三车矿石的上料，同理，只要遇到矿石上料完成的矩阵标记，则进行两车焦碳的上料；

步骤二、确定高炉上料系统工况约束条件，并对高炉上料系统工况约束条件的各项参数进行初始化；

高炉上料控制系统必须满足相应的工况约束条件才可进行正常工作，其中工况约束条件包括：高炉东、西焦集中斗最大容量                                               ，高炉东、西矿集中斗最大容量，炼铁工艺焦/矿比例和高炉上料系统的料车车制；

步骤三、通过对高炉上料控制系统满足的工况约束条件进行分析，根据高炉上料总量最大化原则建立工况约束条件；

工况约束条件为：

                         (1)

                           (2)

                           (3)

    式(1)、(2)和(3)中：表示高炉东焦集中斗配焦量，

                     表示高炉西焦集中斗配焦量，

                    表示高炉东矿集中斗配矿量，

                    表示高炉西矿集中斗配矿量，

表示炼铁工艺焦/矿比例，

表示由工艺决定的常数，

表示高炉东、西焦集中斗的最大容量，

表示高炉东、西矿集中斗的最大容量，

表示高炉上料系统的料车车制；

步骤四、基于工况约束条件，建立工况约束条件下高炉上料系统车制协同控制模型：

                  (4)

式(4)中：表示高炉上料总量，

        表示高炉东焦集中斗配焦量，

        表示高炉西焦集中斗配焦量，

        表示高炉东矿集中斗配矿量，

        表示高炉西矿集中斗配矿量，

        表示炼铁工艺焦/矿比例，

表示高炉上料系统的料车车制；

步骤五、实时采集槽下配焦总量和槽下配矿总量，根据采集的槽下配焦总量和槽下配矿总量与车制协同控制模型中的参数进行匹配，判定高炉上料控制系统当前采用的上料车制并选择合适车制进行上料。

2.根据权利要求1所述的基于多车制协同控制的高炉上料方法，其特征在于：步骤五中，当同时满足槽下配焦总量和槽下配矿总量的时候，判定高炉上料控制系统当前的上料车制是四车制，根据预先设置的高炉上料控制系统上料总量最大化的控制原则，若，则高炉上料控制系统继续采用四车制，若，则此时高炉上料控制系统采用五车制；

当同时满足槽下配焦总量和槽下配矿总量的时候，判定高炉上料控制系统当前的上料车制是五车制，根据预先设置的高炉上料控制系统上料总量最大化的控制原则，若，则高炉上料控制系统继续采用五车制，若，则此时高炉上料控制系统采用四车制。

3.根据权利要求1或2所述的基于多车制协同控制的高炉上料方法，其特征在于：步骤三中由工艺决定的常数。