[发明专利]一种代替人工的抛边机

权利要求书

1.一种代替人工的抛边机，包括机座和可进行旋转运动的抛光轮，其特征在于：所述机座上设置有工作台，工作台上安装有油压抛边机构，所述工作台能在抛光轮的下方沿着抛光轮的切线方向作离开和接触抛光轮的往复直线运动，所述抛光轮能够沿其中心线作往复直线运动；所述工作台安装在一摆臂上，所述摆臂能绕平行于抛光轮中心线的转轴作摆动运动，所述摆臂支承在气缸上；所述油压抛边机构包括液压马达和两对置设置的油压夹头，所述油压夹头由液压马达驱动可作径向夹持运动，其中一端的油压夹头能被旁侧设置的传感器所感应而向控制系统发出信号后由控制电路改变液压马达的运动模式。

2.根据权利要求1所述的一种代替人工的抛边机，其特征在于：在所述摆臂与所述转轴相连接端还设置有限位杆，限位杆随同所述摆臂一同绕所述转轴摆动，在所述摆臂的下方设置有一丝杆，当所述限位杆与所述丝杆相抵触时所述摆臂停止摆动。

3.根据权利要求1所述的一种代替人工的抛边机，其特征在于：在所述气缸的安装台上还设置有压力控制器，压力控制器能感应所述油压抛边机构上所夹持工件与抛光轮之间的接触压力。

4.根据权利要求2所述的一种代替人工的抛边机，其特征在于：所述限位杆摆动角度由所述丝杆的水平进退控制，丝杆由驱动装置驱动。

5.根据权利要求4所述的一种代替人工的抛边机，其特征在于：所述驱动装置包括电机、减速机构和编码器。

6.根据权利要求1至5任一种所述的代替人工的抛边机，其特征在于：所述抛光轮通过滑枕支承在与抛光轮中心线相平行的第一导轨上，由第一液压缸驱动滑枕在第一导轨上作直线运动。

7.根据权利要求1至5任一种所述的代替人工的抛边机，其特征在于：所述摆臂上设置有第二导轨，工作台支承在所述第二导轨上并且工作台通过第二液压缸驱动能在所述第二导轨上作直线运动。