[发明专利]一种自动送料挤压成型机

权利要求书

1.一种自动送料挤压成型机，其特征在于，它包括装料箱、自动送料机构、挤压成型机构和控制系统，自动送料机构和挤压成型机构分别与控制系统连接；

所述自动送料机构设置在装料箱与挤压成型机构之间，包括送料支架、送料支架上设置的导轨和安装于导轨上的滑移座、驱动滑移座沿导轨移动的动力装置，以及上料机械手和下料机械手，装料箱的出料口外设置有与上料机械手对应的夹料位；

所述挤压成型机构包括成型支架、上压力缸、上模具、与上模具对应的下模具、挤压模具和与挤压模具连接的成型压力缸，上压力缸与上模具连接，下模具设置在成型支架上，挤压模具由左、右模具和与左、右模具对应的导轨组成，左、右模具分设于下模具的两侧，并由成型压力缸驱动沿导轨滑动。

2.根据权利与要求1所述的一种自动送料挤压成型机，其特征在于，所述装料箱连接有驱动其升降的升降支架，装料箱内从上至下依次设置有若干排排列型材的相互平行的斜向通道，装料箱的侧部设置装填型材的敞开位，斜向通道的下端设置有出料口，出料口的外设置有挡板，该挡板上设置有与出料口对应的孔槽。

3.根据权利与要求2所述的一种自动送料挤压成型机，其特征在于，所述升降支架由升降步进马达、固定升降步进马达的支座和活动设置在支座上的升降台构成，装料箱设置在升降台上，升降台的底部设置有至少三根导向杆，支座表面设置有与所述导向杆对应的导向孔，气缸的活塞杆穿过支座与升降台连接，升降步进马达与控制系统连接。

4.根据权利与要求1或2所述的一种自动送料挤压成型机，其特征在于，所述成型支架与装料箱的出料口之间连接有分料机构，该分料机构包括斜向送料台，夹料位设置在斜向送料台的端部，为与斜向送料台连接的开口向上的勾状延伸部。

5.根据权利与要求4所述的一种自动送料挤压成型机，其特征在于，所述夹料位上设置有与控制系统连接的传感器。

6.根据权利与要求1所述的一种自动送料挤压成型机，其特征在于，所述自动送料机构的动力装置包括送料步进马达、由送料步进马达带动的两组或两组以上的相互平行的带轮传动机构，带轮传动机构由主动轮、从动轮和连接于主、从动轮之间的传动带构成，主动轮和从动轮通过转轴固定于送料支架上，导轨设置在主动轮与从动轮之间，滑移座与传动带连接。

7.根据权利与要求6所述的一种自动送料挤压成型机，其特征在于，所述自动送料机构的送料支架悬置于挤压成型机构的上方，上料机械手和下料机械手分别设置在送料支架的两侧。

8.根据权利与要求1或7所述的一种自动送料挤压成型机，其特征在于，所述上料机械手包括取料爪和驱动取料爪上下取料的压力缸一，取料爪包括设有导向杆一的支座一和活动设置在导向杆一上的相互对应的两夹持件，两夹持件之间的距离可调；所述下料机械手包括托料爪和驱动托料爪上下取料的压力缸二，托料爪包括设置有导向杆二的支座二和活动设置在导向杆二上的相互对应的两托料件，托料件为L型的支撑板，支撑板的水平部的上表面设置有凹位。

9.根据权利与要求8所述的一种自动送料挤压成型机，其特征在于，所述两夹持件之间的距离的调节范围为500-650mm。

10.根据权利与要求8所述的一种自动送料挤压成型机，其特征在于，所述两夹持件之间的距离的调节范围为350-500mm。