[发明专利]矿井提升设备

说明书

技术领域

本发明涉及矿井提升技术，具体地，涉及一种矿井提升设备。 

背景技术

矿井提升容器是矿井提升设备中用于矿井中提升物料和升降人员的容器。矿井提升设备通常为多绳摩擦提升系统，其中矿井提升容器由多个钢丝绳升降。矿井提升设备每年均消耗大量的钢丝绳，随着矿井提升量和提升高度的不断增加，矿井提升钢丝绳（包括平衡尾绳）的使用寿命偏短的问题越来越严重，在某些矿山矿井，钢丝绳寿命问题甚至成为了制约矿山生产能力的关键因素。 

发明内容

本申请是基于发明人对以下事实和问题的发现作出的：发明人发现，矿井提升设备的钢丝绳的寿命短的原因主要在于钢丝绳的预定位置点或预定一小段区域内容易出现局部疲劳导致的，这些预定位置与钢丝绳的提升加速点和减速点的位置有关。换言之，已知的是，矿井提升设备的提升容器的运行过程通常是提升加速到预定速度、然后匀速上升、最后在减速运行，由于提升容器每次都以固定的速度图运行，即提升容器的提升加速点和减速点的位置固定，因此导致钢丝绳在预定位置点或预定一小段区域内出现局部疲劳，导致钢丝绳损坏，影响了钢丝绳的寿命，导致整个钢丝绳废弃，增加了成本、维护工作等。 

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种采用动态可变的速度图运行的矿井提升设备，由于矿井提升设备以动态可变的速度图运行，因此矿井提升设备的提升容器的提升加速点和减速点的位置可以以预定周期变化，从而避免提升容器的钢丝绳的预定位置点或预定区域内容易出现局部疲劳，提高了钢丝绳的整体寿命。 

为了实现上述目的，本发明的实施例提出了一种矿井提升设备，包括：提升容器；钢丝绳，所述钢丝绳与所述提升容器相连；提升机，所述提升机与所述钢丝绳相连，用于驱动所述钢丝绳在井筒内升降所述提升容器；和控制器，所述控制器与所述提升机相连以控制所述提升容器的速度曲线上的加速度改变点和减速度改变点中的至少一个以预定时间间隔变化。 

根据本发明实施例的矿井提升设备，由于矿井提升设备以动态可变的速度图运行，因此矿井提升设备的提升容器的提升加速点和减速点的位置可以以预定时间间隔变化，从而避免提升容器的钢丝绳的预定位置点或预定区域内容易出现局部疲劳，提高了钢丝绳的整体寿命。 

另外，根据本发明上述实施例的矿井提升设备还可以具有如下附加的技术特征： 

在一些示例中，所述加速度改变点和减速度改变点均以所述预定时间间隔变化。 

在一些示例中，所述预定时间间隔为所述提升容器在所述井筒内的一次上升下降过程。 

在一些示例中，所述预定时间间隔为所述提升容器的运行时间累计达到1天。 

在一些示例中，还包括与所述控制器相连且用于确定所述提升容器的最迟开始减速的位置的减速限位点开关。 

在一些示例中，所述减速限位点开关为磁感应开关、光电开关或根据所述控制器提供的位置信号确定的位置点。 

在一些示例中，还包括与所述控制器相连且用于确定所述提升容器的允许开始减速的位置的减速起始点开关。 

在一些示例中，所述减速起始点开关为磁感应开关或光电开关。 

在一些示例中，所述提升容器在所述井筒内的上升过程和下降过程中的每一个的速度曲线包括一个加速度改变点和二个减速改变点。 

在一些示例中，所述提升容器在所述井筒内的上升过程和下降过程中的每一个的速度曲线包括二个加速度改变点和二个减速改变点。 

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。 

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中： 

图1是根据本发明一个实施例的矿井提升设备的示意图； 

图2是根据本发明一个实施例的矿井提升设备在矿井中的应用示意图； 

图3是根据本发明另一个实施例的矿井提升设备在矿井中的应用示意图； 

图4a是传统的具有5阶段速度图的且提升加速点和减速点固定的速度曲线的示意图； 

图4b是根据本发明一个实施例的矿井提升设备所采用具有5阶段速度图的速度曲线的示意图； 

图5a是传统的具有7阶段速度图的且提升加速点和减速点固定的速度曲线的示意图； 以及 

图5b是根据本发明一个实施例的矿井提升设备所采用具有7阶段速度图的速度曲线的示意图，