[发明专利]放嵌件注塑模的自动送料机构

说明书

技术领域

本发明涉及注塑模技术领域，尤其是涉及一种放嵌件注塑模的自动送料机构。

背景技术

放嵌件注塑模是一种将嵌件和注塑件一体注塑成型的专用机械加工设备，可用于磁钢转子90的注塑加工。如图1至图3所示的磁钢转子90，其结构包括由磁性材料制成的磁钢91和塑料制成的轴芯92，注塑加工时，需先将磁钢91放入放嵌件注塑模中定位，然后注塑机合模完成轴芯92注塑成型，使得磁钢91固定地嵌设于轴芯92上制得磁钢转子90。传统放嵌件注塑模采用手动放件方式将嵌件放入放嵌件注塑模中，其效率极为低下，在注塑合模时还可能对人体造成意外伤害，而且手动放件方式不能保证嵌件在放嵌件注塑模中的定位精度，从而影响产品的加工良率。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的要提供一种放嵌件注塑模的自动送料机构及使用该放嵌件注塑模的自动送料机构的加工方法，其自动送料机构与注塑模板联成一体，结构紧凑，采用PLC电气控制各气动元件，编程灵活，动作速度快，实现了含嵌件塑料制品的全自动注塑成型，节约人力成本，提高加工效率。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种放嵌件注塑模的自动送料机构，包括设有自动送料机构的注塑模板，该注塑模板上设有放置嵌件的嵌件卡位，所述注塑模板上设有由第一气缸控制的可相对该注塑模板上下滑动的升降滑板，所述注塑模板上设有供所述嵌件装入的进料通道；所述升降滑板上设有由第二气缸控制的可沿该升降滑板的法向移动的打板，所述升降滑板内部设有与所述嵌件相匹配的料槽，所述打板上设有可将所述料槽内的嵌件顶入所述嵌件卡位的顶杆，所述升降滑板上对应所述料槽的位置垂直地设有供所述顶杆插入的通孔；所述进料通道与所述料槽之间设有由第三气缸控制的移动阀门，所述移动阀门上设有可分别与所述进料通道或所述料槽连通的中转送料通道；所述注塑模板上设有由第四气缸控制的用于将所述中转进料通道内的嵌件打入所述料槽中的打杆；所述中转送料通道与所述料槽之间设有由第五气缸控制的可打开或关闭所述料槽槽口的卡块。

其中，所述注塑模板沿所述升降滑块的滑动方向上设有限位挡块，所述注塑模板上开设有定位孔，所述打板上设有与所述定位孔相配合的定位柱，所述定位柱的高度大于所述顶杆的高度。

进一步地，所述进料通道为m条，相对应地，所述中转送料通道和所述料槽均为m条，所述打杆为m根，所述m根打杆与所述m条进料通道间隔排布；所述嵌件卡位为m*n个，分成m列，每列n个嵌件卡位呈等间距排布，相对应地，所述顶杆为m*n个，分成m列，每列n个顶杆呈等间距排布；每条所述中转送料通道均可容纳n个嵌件；其中m、n为正整数。作为优选的，所述进料通道为2条，相对应地，所述中转送料通道和所述料槽均为2条，所述打杆为2根，所述2根打杆与所述2条进料通道间隔排布；所述嵌件卡位为8个，分成2列，每列4个嵌件卡位呈等间距排布，相对应地，所述顶杆为8个，分成2列，每列4个顶杆呈等间距排布；每条所述中转送料通道均可容纳4个嵌件。

其中，所述第一气缸、所述第三气缸和所述第四气缸固定设于所述注塑模板上，所述第二气缸和所述第五气缸固定设于所述升降滑板上。

作为优选的，所述注塑模板为定模板，当然所述所述注塑模板也可以为动模板。

一种放嵌件注塑模的自动送料机构的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、起始状态，将嵌件连续地放入进料通道内，将料槽装满嵌件，中转送料通道与进料通道对齐，进料通道内的嵌件在重力作用下掉落至中转送料通道内，卡块关闭料槽的槽口，顶杆退出料槽，打杆退出中转送料通道，升降滑板的上端与注塑模板相抵，

B、第一气缸控制升降滑板下降至打板与嵌件卡位相对的位置，并将顶杆与嵌件卡位进行定位；

C、第二气缸控制打板顶出，使顶杆垂直地顶入料槽并将料槽内的嵌件通过所述通孔顶入对应的嵌件卡位内，然后第二气缸控制打板退回，使顶杆退出料槽；

D、第一气缸控制升降滑板上升至升降滑板的上端与注塑模板相抵；

E、注塑机控制注塑模板进行合模注塑，完成该次注塑工序；

F、第三气缸控制移动阀门移动使中转送料通道与料槽对齐；

G、第五气缸控制卡块移动使卡块打开料槽的槽口；

H、第四气缸控制打杆下降，使打杆将中转送料通道中的嵌件打入料槽中，然后第四气缸控制打杆上升，使打杆退出中转送料通道；

I、第三气缸控制移动阀门移动，使中转送料通道与进料通道对齐，进料通道内的嵌件在重力作用下掉落至中转送料通道内；