[发明专利]装盒机

权利要求书

1.一种装盒机，其特征在于：包括机架（7）和移动立盒装置（2），机架（7）底部设置传动装置（5），上部从左向右依次设置料仓（1）、进盒装置及封盒装置（4），进盒装置和封盒装置（4）之间的上方设置上料装置（3），传动装置（5）两侧分别安装导轨（11），导轨（11）两端分别固定在机架（7）上，移动立盒装置（2）安装在传动装置（5）和导轨（11）顶部。

2.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于：传动装置（5）为同步带传动装置，同步带传动装置包括设置在机架（7）两端的同步带轮轴（22），同步带轮轴（22）之间安装横向同步带（21），横向同步带（21）顶部安装移动立盒装置（2），同步带轮轴（22）通过电机驱动。

3.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于：移动立盒装置（2）包括纸盒托放装置，纸盒托放装置连接升降驱动装置（28），纸盒托放装置两侧分别设置纸盒立板（25），纸盒立板（25）分别连接翻转机构，翻转机构、升降驱动装置（28）安装在立盒安装座（31）上。

4.根据权利要求3所述的装盒机，其特征在于：纸盒托放装置包括纸盒托板（23），纸盒托板（23）上设置纸盒吸盘（24），纸盒吸盘（24）底部固定在纸盒吸盘座（26）内，纸盒吸盘座（26）位于纸盒托板底部，纸盒吸盘座（26）与升降驱动装置（28）连接；

翻转机构包括立盒转动轴（29）和转动块（27），转动块（27）一端固定在立盒转动轴（29）上，另一端连接纸盒立板（25），立盒转动轴（29）两端连接悬吊轴承（30），悬吊轴承（30）固定在立盒安装板（33）上，立盒安装板（33）与立盒安装座（31）之间有调节装置（32），翻转驱动装置与立盒转动轴（29）连接，立盒安装座（31）底部设置滑块（34），滑块（34）安装在导轨（11）上，滑块（34）之间的立盒安装座（31）底部与横向同步带（21）固定连接。

5.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于：进盒装置包括驱动电机（10），驱动电机（10）安装在机架（7）上，驱动电机（10）连接进盒转动轴（9），进盒转动轴（9）左、右侧分别设置传动轴（8），进盒转动轴（9）的中间位置设置第一传动带（20），进盒转动轴（9）两端设置第二传动带（18），第一传动带（20）位于进盒转动轴（9）和左侧传动轴（8）之间，第二传动带（18）位于进盒转动轴（9）和右侧传动轴（8）之间，进盒转动轴（9）和两侧的传动轴（8）均安装在机架（7）上，第一传动带（20）位于料仓（1）底部。

6.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于：上料装置（3）包括龙门架（38），龙门架（38）顶部两端分别安装主动轴（39）和从动轴（42），主动轴（39）连接减速电机，主动轴（39）、从动轴（42）上分别设置带轮（44），带轮（44）之间设有纵向同步带（43），纵向同步带（43）两侧设置滑轨（40），滑轨（40）安装在龙门架（38）顶部，纵向同步带（43）连接机械手安装座（41），机械手安装座（41）底部的两侧对应滑轨（40）设置机械手滑块（36），机械手安装座（41）上安装机械手驱动气缸（35），机械手驱动气缸（35）连接机械手抓取装置（37）。

7.根据权利要求6所述的装盒机，其特征在于：龙门架（38）为框架式结构，由顶部横杆、纵杆组成四边形框架，框架的角部连接竖杆，竖杆底部通过加强杆连接，竖杆位于机架（7）两侧，滑轨（40）固定在纵杆上。

8.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于：封盒装置（4）包括撑盒压手套装置，撑盒压手套装置一侧设置内舌推动装置，另一侧设置外舌推动装置，内舌推动装置和外舌推动装置均固定在机架（7）上，撑盒压手套装置上方设置涂胶装置。