[发明专利]一种传感器自动检测设备

说明书

技术领域

本发明涉及自动化检测设备领域，尤其是对传感器的内径检测和推压力检测的全自动化检测设备。 

背景技术

随着自动化及半自动化设备的广泛应用，单纯于手工生产很大程度上制约生产效率，所以当今生产企业对自动化设备的需求越来越明显，尤其对尺寸小，检测要求高且批量化生产的产品仅用人工检测及包装不仅繁琐、质量不稳定，而且需要消耗大量劳动力，成本得不到有效控制。目前，传感器的检测及包装工艺，人工检测效率低且检测的质量不稳定，大批量生产时大量浪费生产企业人力物力，增加成本，企业的效益低。 

发明内容

本发明为了解决上述技术问题提供了一种传感器自动检测设备，该设备解决了检测后的传感器质量不稳定，人力资源需求量大且生产效率低等技术问题。 

本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：一种传感器自动检测设备，包括机架，机架上固定设有转盘，其特征在于：转盘与机架之间设有顶起转盘的顶起气缸1，在顶起气缸1与转盘之间设有为转盘提供动力且控制其旋转角度的气动分度盘，在气动分度盘的一侧设有检测转盘是否到位的接近开关，在转盘上固定设有固定传感器的活动夹子或治具，在转盘四周外侧依次设有传感器上料机构、用于检测传感器内径大小的内径检测机构、内径不良品取出机构和检测传感器受力的推力检测机构，在传感器上料机构和内径检测机构之间设有避免内径检测机构破损对传感器内径进行预检测的内径预检测机构，推力检测机构包括对传感器内部磁铁进行检测的磁铁70N推力检测机构和检测传感器塑胶结构承受力的塑料500N推力检测机构，以及对检测后的传感器进行激光打码的激光打码机和对推压力检测不良品传感器的推压力不良品取出机构，上述机构与主控制电路连接并由其控制。 

优选的，转盘包括大转盘和小转盘，在大转盘与小转盘之间设有将传感器从小转盘上移送至大转盘的中转机构，传感器上料机构、内径预检测机构、内径检测机构和内径不良品取出机构依次安装在小转盘外侧，磁铁70N推力检测机构、塑料500N推力检测机构、激光打码机和不良品取出机构依次安装在大转盘外侧。 

优选的，在大转盘外侧设有对检测后的传感器进行包装的包装机构，在不良品取出机构与包装机构之间设有对传感器进行翻转以适于包装的翻转机构，在机架上设有对储料管压盖帽安装的压盖帽装入机构。 

优选的，所述传感器上料机构包括放置传感器的拉带，在拉带的两侧设有配合传感器传送的导向块一和导向块二，在拉带的输出端部设有检测传感器放置方向是否正确的感应器和抓取传感器的机械手，机械手与控制其移动的笔形气缸2连接，机械手一侧设有回收放置方向错误的传感器回收盒。 

优选的，所述推力检测机构包括检测传感器承受推力大小的推力检测冲头，推力检测冲头上端设有显示推压力大小的S型推压力传感器，S型推压力传感器固定设于支撑架侧面，支撑架的上端设有控制推力检测冲头上下移动的气缸3，在支撑架的下端固定设有判断传感器承受推压力为良品或不良品的接触式位移传感器。 

优选的，所述内径预检测机构包括用于检测内径是否过小的预检测头和驱动预检测头上下移动的气缸4，气缸4位于预检测头的上端。 

优选的，所述的中转机构包括用于将传感器从小转盘移送至大转盘的机械手和控制机械手垂直方向移动的上顶气缸5，以及控制机械手水平移动的左右气缸6。 

优选的，所述翻转机构包括用于翻转传感器的翻转夹子，控制翻转夹子左右运动的气缸7，以及控制翻转夹子翻转的齿轮，齿轮的运动由设于其一侧的齿条带动，齿条上端设有控制其上下移动的气缸8，齿条与齿轮互相啮合。 

优选的，所述包装机构包括固定于机架上用于存放储料管的上料漏斗，上料漏斗的下端设有便于取料的卡槽，在卡槽下方设有配合卡槽取出储料管的切离块，在切离块的一侧设有推送储料管到预定位置的推送机构，在切离块的另一侧垂直方向上水平设置有用于储料管翻转90°的翻转机构，翻转机构的一端设有驱动其水平移动的气缸9，翻转机构的下端设有对储料后的储料管进行成品输出的成品输出通道和于成品输出通道连接收集成品的成品收集盒。 

优选的，所述压盖帽装入机构包括传送压盖帽的送料机构和将压盖帽安装至储料管的压盖帽安装机构，送料机构包括固定设于机架上用于送料的振动盘，于振动盘连接用于移送压盖帽的输送通道输送通道的端部设有感应压盖帽是否到位的感应器和用于抓取压盖帽的机械手，机械手侧面设有用于固定其的固定板，固定板的另一侧设有控制机械手在水平方向移送至储料管的水平气缸10，固定板的上端设有控制机械手在垂直方向上将压盖帽压入储料管上端的垂直气缸11。