[发明专利]长航时定区域浮空监控系统

权利要求书

1.一种长航时定区域浮空监控系统，其特征在于，包括空中平台（1）、具有两个以上自由度的地面控制台（2）、控制箱（4）和主控机（7），所述空中平台（1）通过牵引线（102）和地面控制台（2）连接，所述空中平台（1）上安装有摄像头（101）并将采集的视频信号传送给控制箱（4）；所述牵引线（102）依次通过地面控制台（2）上的两自由度拉压力传感器（201）、滑轮组后缠绕在绕线轮（212）上，所述牵引线（102）处还设有一用来感知牵引线（102）径向的力的大小的拉压力传感器（239）；所述主控机（7）通过两自由度拉压力传感器（201）的信号发送给地面控制台（2）以调整地面控制台（2）的姿态，所述主控机（7）通过拉压力传感器（239）的信号控制绕线轮（212）实现牵引线（102）的收放。

2.根据权利要求1所述的长航时定区域浮空监控系统，其特征在于，所述空中平台（1）上安装有摄像头（101）、电池（103）、无线数据发送设备（104）和风力发电设备（105），所述风力发电设备（105）与空中平台（1）的尾部相连，所述摄像头（101）通过电缆或无线数据发送设备（104）与地面控制台（2）相连。

3.根据权利要求1所述的长航时定区域浮空监控系统，其特征在于，所述绕线轮(212)通过同步带传动机构与绕线轮电机（225）相连，所述绕线轮电机（225）与主控机（7）并由主控机（7）控制。

4.根据权利要求1或2或3所述的长航时定区域浮空监控系统，其特征在于，所述地面控制台（2）包括支撑板组件、俯仰驱动组件和转台，所述支撑板组件固定于一个俯仰驱动组件上，所述俯仰驱动组件固定于转台上。

5.根据权利要求4所述的长航时定区域浮空监控系统，其特征在于，所述转台包括水平转盘（234）、底座（235）和方位步进电机（237），所述水平转盘（234）安装于底座（235）上，所述水平转盘（234）与方位步进电机（237）的输出端相连，所述方位步进电机（237）与主控机（7）并由主控机（7）控制。

6.根据权利要求1或2或3所述的长航时定区域浮空监控系统，其特征在于，所述控制箱（4）包括主控机显示器（401）、面板（402）、监控显示器（403）、电源开关（404）、工作模式选择开关（405）、手动控制操作柄（406）、无线数据接收设备（407）、数字视频录像机（408）和线长显示区（409），所述监控显示器（403）用来显示视频信号，所述数字视频录像机（408）用来存储视频信号，所述主控机显示器（401）用来显示控制状态信号。