[发明专利]缝纫机、缝纫辅助装置及缝纫方法

权利要求书

1.一种缝纫辅助装置，其特征在于，包括有控制器、转动机构、拨片及带动所述拨片垂直移动的压紧驱动装置，所述转动机构及所述压紧驱动装置与所述控制器电性连接，所述转动机构与所述拨片固定控制所述拨片水平方向的转动。

2.根据权利要求1所述的缝纫辅助装置，其特征在于，所述转动机构包括摆臂及用于控制所述摆臂水平转动的摆臂驱动装置，所述摆臂一端与所述压紧驱动装置固定，所述摆臂的另一端与所述摆臂驱动装置固定，且所述摆臂驱动装置与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的缝纫辅助装置，其特征在于，所述摆臂驱动装置包括有动力机构、同步带、主动轮及从动轮，所述动力机构的输出轴与所述主动轮固定，所述从动轮与所述主动轮通过所述同步带连接，所述从动轮与所述摆臂通过转动轴固定。

4.根据权利要求3所述的缝纫辅助装置，其特征在于，所述动力机构为伺服电机或步进电机。

5.根据权利要求3所述的缝纫辅助装置，其特征在于，所述摆臂驱动装置还包括有传动架，所述主动轮、所述从动轮机所述同步带安装于所述传动架的上端面，所述动力机构安装于所述传动架的下端面。

6.根据权利要求1所述的缝纫辅助装置，其特征在于，所述拨片与裁片的接触面设有凸位。

7.根据权利要求1至6任一项所述的缝纫辅助装置，其特征在于，其还包括有人机交流界面，所述人机交流界面与所述控制器连接。

8.一种缝纫机，其包括有缝纫机构，其特征在于，还包括如权利要求1至8任意一项所述的缝纫辅助装置，所述缝纫辅助装置安装于所述缝纫机构的上端，且所述拨片下移后能够与裁片接触。

9.一种缝纫方法，其特征在于，包括有如下步骤：

(1)第一段缝制线的启缝点与车缝针对准并开始第一段缝制线的缝制，直至完成第一段缝制线的缝制；

(2)控制器控制压紧驱动装置启动，并带动拨片下移，拨片压住裁片；

(3)控制器控制动力机构动作，依次带动主动轮转动，从而控制转动轴带动摆臂摆动，使第二段车缝线对准车缝方向；

(4)压紧驱动装置上移，使拨片松开裁片，进行第二段缝制线的缝制，直至完成第二段缝制线的缝制。

10.根据权利要求9所述的缝纫方法，其特征在于，在步骤(3)中，摆臂的转动角度根据相邻两段缝制线的夹角预设。