[发明专利]微波自动校准方法、装置、通信应急车及基站

权利要求书

1.一种微波自动校准方法，用于第一微波设备，所述第一微波设备用于与第二微波设备通信，其特征在于，包括：

根据所述第一微波设备的位置参数计算所述第一微波设备的第一角度参数，并根据所述第一角度参数生成第一校准指令；

根据所述第一校准指令对所述第一微波设备做第一次角度校准；

根据所述位置参数的定位误差获取所述第一微波设备的第二角度参数，并根据所述第二角度参数生成第二校准指令；

在所述第一次角度校准的基础上，根据所述第二校准指令对所述第一微波设备做第二次角度校准，所述第二次角度校准后的微波信号强度大于所述第一次角度校准后的微波信号强度。

2.如权利要求1所述的微波自动校准方法，其特征在于，在所述根据第一微波设备的位置参数计算所谓第一微波设备的第一角度参数之前，所述微波自动校准方法还包括：

获取所述第一微波设备的位置参数。

3.如权利要求1所述的微波自动校准方法，其特征在于，所述根据所述位置参数的定位误差获取所述第一微波设备的第二角度参数，并根据所述第二角度参数生成第二校准指令包括：

根据所述定位误差获取所述第一微波设备的最大角度误差；

根据所述第一角度参数以及所述最大角度误差在微波方向上选定一预设区域；

在所述预设区域内选取预设数量的N个点；

获取Pij，所述Pij为所述第一微波设备指向i点，所述第二微波设备指向j点时的微波信号强度，其中所述i点与j点均为所述N个点中的任意一点；

从所述Pij中选取最大信号强度；

根据所述最大信号强度所对应的点获取所述第一微波设备的第二角度参数；

根据所述第二角度参数生成第二校准指令。

4.如权利要求1所述的微波自动校准方法，其特征在于，在所述根据所述第一校准指令对所述第一微波设备做第一次角度校准之前，所述微波自动校准方法还包括：

获取所述第一微波设备的当前角度参数，所述当前角度参数用于作为所述第一次角度校准的基础。

5.一种微波自动校准装置，用于第一微波设备，所述第一微波设备用于与第二微波设备通信，其特征在于，包括：

处理模块，用于根据所述第一微波设备的位置参数计算所述第一微波设备的第一角度参数，并根据所述第一角度参数生成第一校准指令；和

用于根据所述位置参数的定位误差获取所述第一微波设备的第二角度参数，并根据所述第二角度参数生成第二校准指令；

调整模块，用于根据所述第一校准指令对所述第一微波设备做第一次角度校准；和用于在所述第一次角度校准的基础上，根据所述第二校准指令对所述第一微波设备做第二次角度校准，所述第二次角度校准后的微波信号强度大于所述第一次角度校准后的微波信号强度。

6.如权利要求5所述的微波自动校准装置，其特征在于，还包括：

定位模块，用于获取所述第一微波设备的位置参数。

7.如权利要求5所述的微波自动校准装置，其特征在于，所述处理模块还用于：

根据所述定位误差获取所述第一微波设备的最大角度误差；

根据所述第一角度参数以及所述最大角度误差在微波方向上选定一预设区域；

在所述预设区域内选取预设数量的N个点；

获取Pij，所述Pij为所述第一微波设备指向i点，所述第二微波设备指向j点时的微波信号强度，其中所述i点与j点均为所述N个点中的任意一点；

从所述Pij中选取最大信号强度；

根据所述最大信号强度所对应的点获取所述第一微波设备的第二角度参数；

根据所述第二角度参数生成第二校准指令。

8.如权利要求5所述的微波自动校准装置，其特征在于，还包括：

传感器模块，用于获取所述第一微波设备的当前角度参数，所述当前角度参数用于作为所述第一次角度校准的基础。

9.一种通信应急车，其特征在于，包括权利要求5至8任一项所述的微波自动校准装置。

10.一种基站，其特征在于，包括权利要求5至8任一项所述的微波自动校准装置。