[发明专利]一种超声电机驱动器

权利要求书

1.一种超声电机驱动器，包括处理模块、两相功率放大及匹配模块；其特征在于：还包括可控时钟模块、反馈信号采集模块；其中所述可控时钟模块输出的时钟信号经所述处理模块处理后输出至两相功率放大及匹配模块进行匹配处理，匹配处理后的时钟信号驱动超声电机工作，所述反馈信号采集模块将采集到的超声电机速度信号反馈至处理模块，所述处理模块将反馈的速度信号处理后，输出至所述可控时钟模块的控制端，调节可控时钟模块的输出时钟。

2.根据权利要求1所述的超声电机驱动器，其特征在于：还包括电流检测模块，所述电流检测模块实时检测两相功率放大及匹配模块的输出电流，并将检测到的电流信号输出至所述处理模块。

3.根据权利要求1或2所述的超声电机驱动器，其特征在于：还包括正反转补偿模块，所述正反转补偿模块将反馈的速度信号转化为正、反转控制信号输出至所述处理模块。

4.根据权利要求3所述的超声电机驱动器，其特征在于：所述处理模块包括PWM模块、运放比较模块；其中可控时钟模块的输出端与所述PWM模块输入端连接；所述PWM模块的输出端与所述两相功率放大及匹配模块的输入端连接；所述运放比较模块的输入端与所述反馈信号采集模块的输出端连接；所述运放比较模块输出端与所述可控时钟模块的控制端连接；所述运放比较模块将所述反馈的速度信号与预先设定的参考信号进行比较运放后输出控制信号至可控时钟模块。

5.根据权利要求4所述的超声电机驱动器，其特征在于：还包括参考电压调节模块，所述电压比较模块包括两个输入端，其中一个输入端与所述反馈信号采集模块的输出端连接，另一个输入端与所述参考电压调节模块的输出端连接。

6.根据权利要求1、2、4或5所述的超声电机驱动器，其特征在于：所述可控时钟模块为压控振荡器。

7.根据权利要求6所述的超声电机驱动器，其特征在于：所述反馈的速度信号为超声电机本身的孤极信号或电机转速信号。