[发明专利]升降行走装置及使用升降行走装置的转载机

说明书

技术领域

本发明涉及采煤机械技术领域，具体涉及一种新型的升降行走装置以及采用上述升降行走装置的转载机。

背景技术

目前在固体矸石充填系统中，通常采用充填支架后部充填法进行矸石充填，在此情况下，采用带式转载机进行上料可以有效提高充填效率。但是由于后部充填工作面工况条件复杂，受巷道高度和配套设备空间限制，带式转载机设计的结构需要紧凑，总体长度也较短。这就要求带式转载机移动非常灵活，同时与地面摩擦力和阻力都尽量保持最小。

传统带式转载机通过电动绞车或单体支柱实现拉移，导致整体自移和升降功能困难，造成劳动强度大且工作效率低，无法满足带式转载机随充填之间频繁移动的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型的升降行走装置和使用该行走装置的转载机。本发明的升降行走装置可以根据需要能够实现上下高度范围的升降调整，承受较大重量和冲击，同时能够满足升降和行走的功能。

本发明提供的升降行走装置，包括底座、分别设置于所述底座两侧的升降千斤顶、伸缩千斤顶、以及行走导轨；所述升降千斤顶的缸体下端设置有滚轮，所述滚轮可以沿所述行走导轨运动；其中，所述滚轮的轮轴两侧分别设置有与所述行走导轨扣合、且可以带动所述行走导轨运动的行走架；所述伸缩千斤顶铰接于所述升降千斤顶的缸体与所述行走导轨之间；所述伸缩千斤顶的缸体还与所述底座固定连接。

本发明提供的升降行走装置，所述升降千斤顶活塞杆的外围固定有活塞杆套筒，所述活塞杆套筒的外部设置有导向架；所述伸缩千斤顶通过所述导向架与所述升降千斤顶活塞杆铰接。

本发明提供的升降行走装置，所述导向架设置有连接耳，所述底座通过所述连接耳与所述伸缩千斤顶的缸体固定连接。

本发明提供的升降行走装置，所述升降千斤顶的缸体下端设置有两个滚轮；所述两个滚轮的轮轴在同一平面上分别与所述行走架固定。

本发明提供的升降行走装置，所述行走架的下部边缘设置有向内突出的凸台，所述凸台可以与所述行走导轨相扣合并带动所述行走导轨运动。

本发明提供的升降行走装置，所述行走导轨为工字型导轨，包括顶部、中间连接部和底部；其中，所述滚轮在所述行走导轨顶部的上方运动；当所述升降千斤顶将所述底座升起时，所述滚轮与所述行走导轨的所述顶部的上表面接触；所述行走架的凸台处于所述行走导轨的所述顶部与所述底部之间并位于所述中间连接部的两侧，当所述升降千斤顶将所述底座降至地面并继续收缩时，所述凸台的上表面与所述导轨的所述顶部的下表面接触。

本发明提供的转载机，包括上述升降行走装置。

本发明的升降行走装置以及使用本发明的升降行走装置的转载机在不需要增加外部设备的基础上可以实现自移动，可以便捷地带动充填设备频繁移动，适应作业需要。同时本发明的升降行走设备采用行走方式移动，改变了原有带式转载机的拉动运行方式，大大降低了运动过程中的摩擦阻力，降低了设备的运行强度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的升降行走装置示意图；

图2为本发明实施例提供的升降行走装置总体示意图；

图3为本发明实施例提供的升降行走装置结构图；

图4至图10为本发明实施例提供的升降行走装置运动过程示意图。

附图标记说明：1-伸缩千斤顶；2-升降千斤顶；3-导向架；4-缸体；5-导轨的顶部；6-行走架；7-行走滚轮；8-行走导轨；9-行走架凸台；10-轮轴；11-销轴；12-导轨中间连接部；13-导轨底部；14-底座；15-连接耳。

具体实施方式

为了深入了解本发明，下面结合附图对本发明进行详细说明。

如图1至图3所示，本发明提供的一种新型的升降行走装置，本装置主要包括底座、升降千斤顶、导向架、伸缩千斤顶、以及行走导轨几部分。

底座14设置于升降行走装置的中部，在底座14的两边分别对称设置有升降千斤顶、伸缩千斤顶1和行走导轨8。

升降千斤顶主要包括缸体4以及在缸体4内腔运动的活塞杆，活塞杆的外部固定有活塞杆套筒2，活塞杆带动活塞杆套筒2可以相对于缸体4做收缩和伸展的运动。缸体4的下部顶端与行走滚轮7相连接。为了更好的实现行走滚轮7的稳定运动，通常在缸体4的下端设置两个行走滚轮7。两个行走滚轮7的轮轴10两侧分别设置有片状的行走架5，两个行走滚轮7两侧的轮轴10分别垂直地与行走架6连接。